[發(fā)明專利]能夠修正側(cè)偏的復(fù)合增程飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811543102.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111284690B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 師興偉;王偉;林德福;王江;王輝;紀(jì)毅;林時(shí)堯;王雨辰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D27/02
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;劉冬梅

1.一種能夠修正側(cè)偏的復(fù)合增程飛行器，其特征在于，在該飛行器上設(shè)置有多種可協(xié)同工作的增程模塊，從而提高飛行器的射程；

在所述飛行器上還設(shè)置有微處理器模塊(9)，其用于計(jì)算飛行器側(cè)偏修正所需的側(cè)偏需用過載；

所述飛行器中還設(shè)置有用于計(jì)算導(dǎo)航比的導(dǎo)航比輸出模塊(10)；

所述導(dǎo)航比輸出模塊(10)根據(jù)起控時(shí)飛行器的側(cè)偏距離z_m的大小選擇對應(yīng)的導(dǎo)航比N，并將導(dǎo)航比N實(shí)時(shí)輸送給微處理器模塊(9)；

當(dāng)起控時(shí)飛行器的側(cè)偏距離z_m取值在1800m以上時(shí)，側(cè)偏距離z_m為大側(cè)偏；

起控時(shí)所述飛行器的側(cè)偏距離z_m為大側(cè)偏時(shí)，

當(dāng)時(shí)，

當(dāng)且x_m＞3km時(shí)，

當(dāng)x_m≤3km時(shí)，N＝4

其中，x_m表示飛行器所在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的連線在發(fā)射點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)連線上投影的長度，x_m的值是實(shí)時(shí)測算得到的值，隨著飛行器的位置變化而變化；x^*表示在起控時(shí)刻，飛行器所在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的連線在發(fā)射點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)連線上投影的長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，

在該飛行器上設(shè)置有火箭增程模塊，

所述火箭增程模塊包括設(shè)置在飛行器尾部的火箭發(fā)動機(jī)(1)，

所述火箭發(fā)動機(jī)(1)在飛行器上升階段啟動工作，用于提高飛行器的速度和最大高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，

所述火箭發(fā)動機(jī)(1)的工作時(shí)間為5～10秒。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，在所述飛行器尾部設(shè)置有與所述火箭發(fā)動機(jī)(1)相連的火箭燃料箱(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器尾部可從飛行器主體上分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器尾部在飛行器處于最高點(diǎn)附近時(shí)與飛行器主體分離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，

在該飛行器上設(shè)置有底排增程模塊，

所述底排增程模塊包括設(shè)置在飛行器尾部側(cè)方的排氣裝置(3)和與之相連的燃燒室(4)，

所述燃燒室(4)中的燃料燃燒后產(chǎn)生的高溫氣體從所述排氣裝置排出后提高飛行器底部空氣的溫度，改變空氣流場，從而降低飛行器底部阻力，提高飛行器射程。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述底排增程模塊在飛行器到達(dá)最高點(diǎn)以前持續(xù)工作至燃燒室(4)中的燃料耗盡。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的飛行器，其特征在于，所述燃燒室(4)中燃料的燃燒時(shí)間為15～25秒。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，

在該飛行器上設(shè)置有滾轉(zhuǎn)增程模塊，

所述滾轉(zhuǎn)增程模塊包括設(shè)置在飛行器主體側(cè)部，與尾翼間隔設(shè)置的脈沖噴氣裝置(5)，

所述脈沖噴氣裝置(5)通過噴氣推力的作用，降低飛行器的搖擺幅度，提高飛行器射程。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行器，其特征在于，所述脈沖噴氣裝置(5)在啟動工作后，每隔特定時(shí)間向尾翼左側(cè)，以垂直于飛行器主體的方向噴射氣體，從而提高飛行器的轉(zhuǎn)速，降低飛行器的搖擺幅度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛行器，其特征在于，所述尾翼設(shè)置有8片，與之對應(yīng)地，所述噴氣裝置也設(shè)置有8個(gè)。