[發明專利]一種車輛雨量傳感器的校正方法和存儲介質

在審

• 申請號: 201811543008.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111323848A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 汪晗旸;楊路
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G01W1/18
• 分類號: G01W1/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳振玉

1.一種車輛雨量傳感器的校正方法，其特征在于，包括：

根據固定時間段內多個車輛雨量傳感器采集的雨量值，確定參考雨量值，其中，多個車輛雨量傳感器包括本車的車輛雨量傳感器和所述本車周圍預設范圍內多個車輛的車輛雨量傳感器；

根據所述本車雨量傳感器采集的雨量值與所述最優雨量值之間的比較結果，確定所述本車雨量傳感器是否處于故障狀態；

當確定所述本車雨量傳感器處于故障狀態時，對所述本車雨量傳感器輸出的控制信號進行校正。

2.根據權利要求1所述的車輛雨量傳感器的校正方法，其特征在于，在根據固定時間段內多個車輛雨量傳感器采集的雨量值，確定參考雨量值之前，所述方法還包括：

對所述多個雨量值進行異常值篩選處理，得到用于確定所述參考雨量值的多個雨量值。

3.根據權利要求2所述的車輛雨量傳感器的校正方法，其特征在于，在對所述多個雨量值進行異常值篩選處理之前，所述方法還包括：

以固定的周期通過本車的V2V通信模塊向本車周圍預設范圍內的車輛廣播數據共享請求；

接收本車周圍預設范圍內的多個車輛響應所述數據共享請求后，通過各自的V2V通信模塊發送的雨量值和對應的控制信號。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛雨量傳感器的校正方法，其特征在于，對所述本車雨量傳感器輸出的控制信號進行校正，包括：

根據所述固定時間段內的多個雨量值和對應的多個控制信號，校正所述本車雨量傳感器輸出的控制信號。

5.根據權利要求4所述的車輛雨量傳感器的校正方法，其特征在于，根據所述固定時間段內的多個雨量值和對應的多個控制信號，校正所述本車雨量傳感器輸出的控制信號，包括：

根據所述固定時間段內的多個雨量值和多個控制信號對校正過程中的函數進行修正；

采用修正后的函數輸出所述本車雨量傳感器輸出的控制信號。

6.根據權利要求5所述的車輛雨量傳感器的校正方法，其特征在于，所述采用修正后的函數輸出所述本車雨量傳感器輸出的控制信號，包括：

在采用修正后的函數輸出所述本車雨量傳感器輸出的控制信號的過程中，如果中間數據不符合要求，則采用下一個函數繼續修正，直到中間數據符合要求；

采用本次符合要求的修正后的函數輸出所述本車雨量傳感器輸出的控制信號。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛雨量傳感器的校正方法，其特征在于，根據所述本車雨量傳感器采集的雨量值與所述參考雨量值之間的比較結果，確定所述本車雨量傳感器是否處于故障狀態，包括：

當所述本車雨量傳感器采集的雨量值與所述參考雨量值的的偏差值連續多次超過最大偏差閾值時，確定所述本車雨量傳感器處于故障狀態，并發出告警信號。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛雨量傳感器的校正方法，其特征在于，所述多個車輛雨量傳感器中每個車輛雨量傳感器采集的雨量值是，對每個車輛雨量傳感器連續多次采集的雨量值進行中位值平均濾波法處理得到的。

9.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛雨量傳感器的校正方法，其特征在于，對所述本車雨量傳感器輸出的控制信號進行校正，包括：

將所述參考雨量值作為所述本車雨量傳感器采集的雨量值，并根據所述參考雨量值生成控制本車雨刷運行的控制信號。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有指令，當計算機讀取所述指令時，使所述計算機執行如權利要求1至9中任一項所述的方法。