[發明專利]一種工程機械自適應控制方法

有效

• 申請號: 201811542838.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109577412B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 唐文杰;羅建華;牛洪科
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本發明提供了一種工程機械自適應控制方法，涉及工程機械技術領域。所述方法包括以下步驟：形成標準反饋圖譜，所述標準反饋圖譜記錄標準機器的先導比例閥的控制參數與標準機器的主泵的出口壓力值的對應關系；使工程機械在與所述標準機器相同的工況條件下運作，采集所述工程機械的主泵的出口壓力值；判斷所述工程機械的主泵的出口壓力值是否超出根據所述標準反饋圖譜確定的允許的誤差范圍，并顯示判斷結果。這樣，就能夠使操作者及時掌握工程機械的狀態，以便操作者對工程機械做出調整。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種工程機械自適應控制方法。

背景技術

現有工程機械(如挖掘機)的液壓動作的控制，大部分采用液壓先導控制技術。隨著技術的進步，工程機械的電控化水平進一步提高，在液壓控制轉變成電氣控制的過程中，存在多次信號轉換，手柄信號先轉換成電信號，再由電信號通過電磁鐵的電磁力轉換成比例閥閥芯的行程，然后由比例閥閥芯的行程轉換成先導控制壓力，先導控制壓力控制主閥芯的行程，從而實現主系統流量的控制。

多次信號轉換，且由于生產和制造的不一致性，容易出現機器性能不一致的問題，也就是說，在同樣配置的挖掘機上，運行同樣的控制參數，易導致操作性能差異較大，不能滿足使用需求。

發明內容

本發明實施例提供一種工程機械自適應控制方法，其能夠使操作者及時掌握工程機械的狀態，以便操作者對工程機械做出調整。

本發明實施例還提供另一種工程機械自適應控制方法，其能夠包容工程機械的各部件的不一致性，自動調整主泵的出口壓力值，使工程機械的性能滿足使用需求。

本發明實施例提供的第一種技術方案：

一種工程機械自適應控制方法包括以下步驟：

形成標準反饋圖譜，所述標準反饋圖譜記錄標準機器的先導比例閥的控制參數與標準機器的主泵的出口壓力值的對應關系；

使工程機械在與所述標準機器相同的工況條件下運作，采集所述工程機械的主泵的出口壓力值；

判斷所述工程機械的主泵的出口壓力值是否超出根據所述標準反饋圖譜確定的允許的誤差范圍，并顯示判斷結果。

上述方法的有益效果：能夠根據標準反饋圖譜判斷工程機械的主泵的出口壓力值是否超出允許的誤差范圍，并顯示判斷結果，以便操作者對工程機械做出調整，使工程機械的整機性能滿足使用需求，克服由于各個部件的不一致性對整機造成的缺陷，從而實現各個部件的融合化。

進一步地，所述標準機器的先導比例閥的控制參數是指所述標準機器的先導比例閥的電流值。

進一步地，所述形成標準反饋圖譜的步驟之后，還包括：將所述標準反饋圖譜儲存在所述工程機械的控制器中。

進一步地，所述使工程機械在與所述標準機器相同的工況條件下運作，采集所述工程機械的主泵的出口壓力值的步驟包括：

使所述工程機械在運作過程中，保持所述工程機械的主泵的輸出流量等于所述標準機器的主泵的輸出流量。

進一步地，所述判斷所述工程機械的主泵的出口壓力值是否超出根據所述標準反饋圖譜確定的允許的誤差范圍，并顯示判斷結果的步驟包括：

若所述工程機械的主泵的出口壓力值在允許的誤差范圍之內，則在顯示屏上顯示主泵的出口壓力值和未超出的判斷結果，提醒操作者對所述工程機械保持原來的控制參數和操作狀態；

若所述工程機械的主泵的出口壓力值超出允許的誤差范圍，則在顯示屏上顯示超出的判斷結果，以便操作者對所述工程機械的控制參數做出調整。

本發明實施例提供的第二種技術方案：

一種工程機械自適應控制方法包括以下步驟：