[發明專利]一種工程機械自適應控制方法

有效

• 申請號: 201811542838.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109577412B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 唐文杰;羅建華;牛洪科
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種工程機械自適應控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

形成標準反饋圖譜，所述標準反饋圖譜記錄標準機器的先導比例閥的控制參數與標準機器的主泵的出口壓力值的對應關系；

使工程機械在與所述標準機器相同的工況條件下運作，采集所述工程機械的主泵的出口壓力值；

判斷所述工程機械的主泵的出口壓力值是否超出根據所述標準反饋圖譜確定的允許的誤差范圍，并顯示判斷結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標準機器的先導比例閥的控制參數是指所述標準機器的先導比例閥的電流值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述形成標準反饋圖譜的步驟之后，還包括：將所述標準反饋圖譜儲存在所述工程機械的控制器中。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述使工程機械在與所述標準機器相同的工況條件下運作，采集所述工程機械的主泵的出口壓力值的步驟包括：

使所述工程機械在運作過程中，保持所述工程機械的主泵的輸出流量等于所述標準機器的主泵的輸出流量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述工程機械的主泵的出口壓力值是否超出根據所述標準反饋圖譜確定的允許的誤差范圍，并顯示判斷結果的步驟包括：

若所述工程機械的主泵的出口壓力值在允許的誤差范圍之內，則在顯示屏上顯示主泵的出口壓力值和未超出的判斷結果，提醒操作者對所述工程機械保持原來的控制參數及操作狀態；

若所述工程機械的主泵的出口壓力值超出允許的誤差范圍，則在顯示屏上顯示超出的判斷結果，以便操作者對所述工程機械的控制參數做出調整。

6.一種工程機械自適應控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

形成標準反饋圖譜，所述標準反饋圖譜記錄標準機器的先導比例閥的控制參數與標準機器的主泵的出口壓力值的對應關系；

使工程機械在與所述標準機器相同的工況條件下運作，采集所述工程機械的主泵的出口壓力值；

判斷所述工程機械的主泵的出口壓力值是否超出根據標準反饋圖譜確定的允許的誤差范圍，控制器根據判斷結果自動調整控制參數以改變主泵的出口壓力值。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述判斷所述工程機械的主泵的出口壓力值是否超出根據標準反饋圖譜確定的允許的誤差范圍，控制器根據判斷結果自動調整控制參數以改變主泵的出口壓力值的步驟包括：

若所述工程機械的主泵的出口壓力值在允許的誤差范圍之內，則控制器控制所述工程機械保持原有的工作狀態；

若所述工程機械的主泵的出口壓力值超出允許的誤差范圍，則控制器根據所述標準反饋圖譜調整控制參數以改變所述工程機械的主泵的出口壓力值，使所述工程機械的主泵的出口壓力值滿足允許的誤差范圍。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述標準機器的先導比例閥的控制參數是指所述標準機器的先導比例閥的電流值。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述使工程機械在與所述標準機器相同的工況條件下運作，采集所述工程機械的主泵的出口壓力值的步驟包括：

使所述工程機械在運作過程中，保持所述工程機械的主泵的輸出流量等于所述標準機器的主泵的輸出流量。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制器根據所述標準反饋圖譜調整所述工程機械的主泵的出口壓力值的步驟包括：

控制器根據所述標準反饋圖譜調整工程機械的先導比例閥的電流值，從而改變卸載閥的開口面積，接著改變主泵的出口壓力值。