[發明專利]一種帶自適應氣墊的地效翼船

有效

• 申請號: 201811542799.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109592033B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 孫海翔;古小文;周毅文;竇新國;姚雨辰
• 申請（專利權）人: 深圳市中科金朗產業研究院有限公司
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種帶自適應氣墊的地效翼船，包括船體(10)，其特征在于，所述船體(10)的底部設置有若干起降裝置(20)，所述起降裝置(20)包括氣墊(21)、施壓機構以及驅動機構，所述氣墊(21)呈具有底部敞口的盒狀，所述施壓機構用于沿氣墊(21)的頂部至底部方向向所述底部敞口施加氣壓，所述驅動機構連接所述船體(10)和所述氣墊(21)，所述驅動機構包括伸縮桿(22)和連接桿(23)，所述伸縮桿(22)的一端與所述氣墊(21)鉸接，另一端與所述船體(10)鉸接，所述連接桿(23)的一端與所述氣墊(21)鉸接，另一端與船體(10)上設置的轉動驅動組件連接，所述驅動機構用于驅動所述氣墊(21)做升降運動和傾斜運動；

所述船體(10)上設置有智能影像系統、波浪數據采集系統、船體飛行狀態采集系統以及控制系統，所述智能影像系統、波浪數據采集系統、船體飛行狀態采集系統以及所述驅動機構均與所述控制系統電連接；

在所述地效翼船起飛和降落過程中，所述施壓機構向所述氣墊(21)的底部敞口施加氣壓，所述氣墊(21)由所述驅動機構驅動下落，同時通過所述智能影像系統和所述波浪數據采集系統實時監測波浪的波長、周期、振幅、波高及波速數據，并通過所述船體飛行狀態采集系統采集所述船體(10)的飛行姿態和航向，所述控制系統將上述波浪的波長、周期、波高、波速數據，以及船體(10)的飛行姿態和航向信息經過計算后向所述驅動機構發出驅動信號，使所述驅動機構隨波浪的起伏調節所述氣墊(21)的高低和角度。

2.根據權利要求1所述的帶自適應氣墊的地效翼船，其特征在于，所述伸縮桿(22)為液壓驅動桿。

3.根據權利要求1所述的帶自適應氣墊的地效翼船，其特征在于，所述轉動驅動組件包括驅動電機、第一齒輪(11)和第二齒輪(12)，所述驅動電機與所述第一齒輪(11)驅動連接，所述第一齒輪(11)和所述第二齒輪(12)嚙合，且所述第一齒輪(11)的直徑小于所述第二齒輪(12)的直徑，所述連接桿(23)沿所述第二齒輪(12)的徑向與所述第二齒輪(12)固定連接。

4.根據權利要求1所述的帶自適應氣墊的地效翼船，其特征在于，所述施壓機構為柔性導氣管(24)，所述氣墊(21)的頂部設置有與所述底部敞口相連通的連接孔(211)，所述柔性導氣管(24)的一端與所述連接孔(211)連通，另一端與所述地效翼船的發動機涵道連通。

5.根據權利要求1所述的帶自適應氣墊的地效翼船，其特征在于，所述施壓機構為風扇(25)，所述氣墊(21)的頂部設置有與所述底部敞口相連通的安裝孔(212)，所述風扇(25)固定于所述安裝孔(212)中。

6.根據權利要求1所述的帶自適應氣墊的地效翼船，其特征在于，所述起降裝置(20)還包括機輪(26)，所述機輪(26)設置于所述氣墊(21)的內側頂部，且所述機輪(26)突出于所述氣墊(21)的下端面。

7.根據權利要求1所述的帶自適應氣墊的地效翼船，其特征在于，所述智能影像系統包括激光雷達和攝像頭。

8.根據權利要求1所述的帶自適應氣墊的地效翼船，其特征在于，所述波浪數據采集系統包括超聲傳感器或波浪測距儀。

9.根據權利要求1所述的帶自適應氣墊的地效翼船，其特征在于，所述船體飛行狀態采集系統包括多軸陀螺儀。