[發明專利]一種裝載機位移實時檢測裝置

在審

• 申請號: 201811542738.5
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109443820A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 諶炎輝;林軒
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;韋慕婉

本發明公開一種裝載機位移實時檢測裝置，包括從動輪、齒輪、齒輪轉速傳感器、連接桿Ⅰ、斜桿Ⅱ、動臂機構，從動輪的圓心處設有轉軸Ⅰ；齒輪套裝于轉軸Ⅰ上，并與從動輪固定連接；從動輪和齒輪能夠相對于轉軸Ⅰ轉動；動臂機構的上端與裝載機的后車架連接，動臂機構的下端與斜桿Ⅱ的中部固定連接，斜桿Ⅱ的下端傾斜向下往遠離動臂機構方向延伸，斜桿Ⅱ的下端與連接桿Ⅰ的后端活動鉚接；連接桿Ⅰ的前端向遠離動臂機構方向延伸，并與轉軸Ⅰ固定連接；齒輪轉速傳感器設于連接桿Ⅰ上靠近齒輪處，檢測齒輪的轉速。利用本發明的裝置，能夠對裝載機進行實時位移檢測，為裝載機設計過程提供作業阻力和作業效率等基本數據。

技術領域

本發明涉及裝載機研發技術領域，具體為一種裝載機位移實時檢測裝置。

背景技術

裝載機作業阻力測試平臺主要由鏟裝測試專用平臺、自動鏟裝控制系統、數據采集、傳輸及分析系統、鏟裝阻力參數測量系統、鏟裝能量流參數測量系統五個子系統組成，能夠實現定義與設置鏟裝組合控制參數并按照定義參數實現自動鏟裝過程控制、各種組合控制參數下的鏟裝阻力參數測量等功能。目前的裝載機設計過程中，因缺乏作業阻力和作業效率等基本數據，而只能采用模仿設計的問題，通過建立裝載機作業過程綜合測試平臺，獲取裝載機械在不同作業環境下對典型物料作業的鏟裝阻力、效率、載荷譜等基礎數據，從而為裝載機進行屬具、工作裝置、整機能耗匹配等方面的正向設計提供依據。

發明內容

本發明提供一種裝載機位移實時檢測裝置，利用本發明的裝置，能夠對裝載機進行實時位移檢測，為裝載機設計過程提供作業阻力和作業效率等基本數據。

本發明的技術方案如下：

本發明的裝載機位移實時檢測裝置，包括從動輪、齒輪、齒輪轉速傳感器、連接桿Ⅰ、斜桿Ⅱ、動臂機構，所述的從動輪的圓心處設有轉軸Ⅰ；所述的齒輪套裝于轉軸Ⅰ上，并與從動輪固定連接；所述的從動輪和齒輪能夠相對于轉軸Ⅰ轉動；所述的動臂機構的上端與裝載機的后車架連接，所述的動臂機構的下端與斜桿Ⅱ的中部固定連接，所述的斜桿Ⅱ的下端傾斜向下往遠離動臂機構方向延伸，斜桿Ⅱ的下端與連接桿Ⅰ的后端活動鉚接；所述的連接桿Ⅰ的前端向遠離動臂機構方向延伸，并與轉軸Ⅰ固定連接；所述的齒輪轉速傳感器設于連接桿Ⅰ上靠近齒輪處，檢測齒輪的轉速。

進一步，所述的連接桿Ⅰ和斜桿Ⅱ分別設置兩組，兩組連接桿Ⅰ的前端分別與轉軸Ⅰ的兩端固定連接；所述的兩組斜桿Ⅱ的前端分別與兩組連接桿Ⅰ的后端活動鉚接。

進一步，還包括減震壓力機構，所述的減震壓力機構包括豎桿、斜桿Ⅰ、斜桿Ⅱ、連接片Ⅰ、連接片Ⅱ、減震壓力器、轉接板；所述的兩組連接桿Ⅰ的中段或者后段通過連接桿Ⅱ相連接，所述的豎桿的下端與連接桿Ⅱ固定連接，豎桿的上端與連接片Ⅱ的下端活動鉚接；所述的轉接板的下部固定設有轉軸Ⅱ；所述的兩組斜桿Ⅱ的上端傾斜向后延伸，分別套裝于轉軸Ⅱ的兩端上，斜桿Ⅱ的上端能夠相對于轉軸Ⅱ轉動；所述的連接片Ⅰ的后端與轉接板固定連接，連接片Ⅰ的前端向從動輪方向延伸；所述的減震壓力器的后端與連接片Ⅰ的前端活動鉚接，減震壓力器的前端與連接片Ⅱ的上端活動鉚接；所述的豎桿的上端上設有轉軸Ⅲ，所述的斜桿Ⅰ的后端與轉軸Ⅲ固定連接，斜桿Ⅰ的前端與連接桿Ⅰ的中部固定連接，連接桿Ⅰ的后端以豎桿與連接片Ⅱ的活動鉚接點為支點，能夠收起或者放下，并在減震壓力器對豎桿與連接片Ⅱ的活動鉚接點的壓力下，保持收起或者放下的狀態。

進一步，所述的減震壓力器包括減震彈簧、伸縮桿、外套筒，所述的伸縮桿的前端與連接片Ⅱ的上端活動鉚接；所述的外套筒的后端為封閉結構，前端為開口結構，外套筒的后端與連接片Ⅰ的前端活動鉚接；所述的減震彈簧套在伸縮桿上，減震彈簧的前端固定安裝于伸縮桿的前部上，減震彈簧的后端伸出伸縮桿的后端之外；所述的伸縮桿的后端和減震彈簧的后端均伸入外套筒內，減震彈簧的后端與外套筒的后端面接觸；所述的伸縮桿的長度始終大于外套筒前端到連接片Ⅱ的上端之間的距離；所述的減震彈簧始終處于壓縮狀態。