[發明專利]一種裝載機位移實時檢測裝置

在審

• 申請號: 201811542738.5
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109443820A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 諶炎輝;林軒
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;韋慕婉

1.一種裝載機位移實時檢測裝置，包括從動輪（1）、齒輪（2）、齒輪轉速傳感器（4）、連接桿Ⅰ（5）、斜桿Ⅱ（10）、動臂機構，其特征在于：

所述的從動輪（1）的圓心處設有轉軸Ⅰ（3）；所述的齒輪（2）套裝于轉軸Ⅰ（3）上，并與從動輪（1）固定連接；所述的從動輪（1）和齒輪（2）能夠相對于轉軸Ⅰ（3）轉動；

所述的動臂機構的上端與裝載機的后車架連接，所述的動臂機構的下端與斜桿Ⅱ（10）的中部固定連接，所述的斜桿Ⅱ（10）的下端傾斜向下往遠離動臂機構方向延伸，斜桿Ⅱ（10）的下端與連接桿Ⅰ（5）的后端活動鉚接；所述的連接桿Ⅰ（5）的前端向遠離動臂機構方向延伸，并與轉軸Ⅰ（3）固定連接；

所述的齒輪轉速傳感器（4）設于連接桿Ⅰ（5）上靠近齒輪（2）處，檢測齒輪（2）的轉速。

2.根據權利要求1所述的裝載機位移實時檢測裝置，其特征在于：所述的連接桿Ⅰ（5）和斜桿Ⅱ（10）分別設置兩組，兩組連接桿Ⅰ（5）的前端分別與轉軸Ⅰ（3）的兩端固定連接；所述的兩組斜桿Ⅱ（10）的前端分別與兩組連接桿Ⅰ（5）的后端活動鉚接。

3.根據權利要求2所述的裝載機位移實時檢測裝置，其特征在于：

還包括減震壓力機構，所述的減震壓力機構包括豎桿（6）、斜桿Ⅰ（7）、斜桿Ⅱ（10）、連接片Ⅰ（11）、連接片Ⅱ（12）、減震壓力器、轉接板（14）；

所述的兩組連接桿Ⅰ（5）的中段或者后段通過連接桿Ⅱ（8）相連接，所述的豎桿（6）的下端與連接桿Ⅱ（8）固定連接，豎桿（6）的上端與連接片Ⅱ（12）的下端活動鉚接；

所述的轉接板（14）的下部固定設有轉軸Ⅱ（9）；所述的兩組斜桿Ⅱ（10）的上端傾斜向后延伸，分別套裝于轉軸Ⅱ（9）的兩端上，斜桿Ⅱ（10）的上端能夠相對于轉軸Ⅱ（9）轉動；

所述的連接片Ⅰ（11）的后端與轉接板（14）固定連接，連接片Ⅰ（11）的前端向從動輪（1）方向延伸；所述的減震壓力器的后端與連接片Ⅰ（11）的前端活動鉚接，減震壓力器的前端與連接片Ⅱ（12）的上端活動鉚接；

所述的豎桿（6）的上端上設有轉軸Ⅲ（15），所述的斜桿Ⅰ（7）的后端與轉軸Ⅲ（15）固定連接，斜桿Ⅰ（7）的前端與連接桿Ⅰ（5）的中部固定連接，連接桿Ⅰ（5）的后端以豎桿（6）與連接片Ⅱ（12）的活動鉚接點為支點，能夠收起或者放下，并在減震壓力器對豎桿（6）與連接片Ⅱ（12）的活動鉚接點的壓力下，保持收起或者放下的狀態。

4.根據權利要求3所述的裝載機位移實時檢測裝置，其特征在于：所述的減震壓力器包括減震彈簧（13）、伸縮桿（26）、外套筒（27），所述的伸縮桿（26）的前端與連接片Ⅱ（12）的上端活動鉚接；所述的外套筒（27）的后端為封閉結構，前端為開口結構，外套筒（27）的后端與連接片Ⅰ（11）的前端活動鉚接；所述的減震彈簧（13）套在伸縮桿（26）上，減震彈簧（13）的前端固定安裝于伸縮桿（26）的前部上，減震彈簧（13）的后端伸出伸縮桿（26）的后端之外；所述的伸縮桿（26）的后端和減震彈簧（13）的后端均伸入外套筒（27）內，減震彈簧（13）的后端與外套筒（27）的后端面接觸；所述的伸縮桿（26）的長度始終大于外套筒（27）前端到連接片Ⅱ（12）的上端之間的距離；所述的減震彈簧（13）始終處于壓縮狀態。

5.根據權利要求3所述的裝載機位移實時檢測裝置，其特征在于：所述的動臂包括連接板（16）、固定座Ⅰ（17）、斜動臂（18），所述的斜動臂（18）的上端上設有固定座Ⅰ（17），通過固定座Ⅰ（17）安裝于裝載機的后車架上，斜動臂（18）的下端的兩側上分別設有一組連接板（16），所述的兩組連接板（16）的前端分別與兩組斜桿Ⅱ（10）的中部固定連接。