[發明專利]一種三軸模擬量陀螺標定系統及方法

在審

• 申請號: 201811542726.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109405852A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉霽陽
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 趙平

本發明公開了一種三軸模擬量陀螺標定系統及方法，所述方法包括多路掃描模塊，用于在所述控制模塊的控制下分別連接所述通用數字表與所述三軸模擬量陀螺的其中一個軸的輸出端；通用數字表，用于在所述控制模塊的控制下檢測所述三軸模擬量陀螺的其中一個軸的輸出信號；轉臺控制器，用于在所述控制模塊的控制下控制所述轉臺勻速轉動；控制模塊，用于在所述三軸模擬量陀螺按第一速率基準和第二速率基準轉動，檢測所述三軸模擬量陀螺三個軸的輸出信號得到第一輸出信號和第二輸出信號，根據所述第一輸出信號和所述第二輸出信號對所述三軸模擬量陀螺進行標定，本發明可能夠縮短測試時間、簡化測試結構、復用測試儀表，且能同步測試非正交性等指標。

技術領域

本發明涉及三軸模擬量陀螺標定技術領域。更具體地，涉及一種三軸模擬量陀螺標定系統及方法。

背景技術

三軸模擬量陀螺作為一種高精度角速度測量元件，其工作原理為通過實測其輸出模擬量電壓值換算得出正交三軸的角速度值，對標度因數，常值漂移量及非正交性系數的標定是提高三軸模擬量陀螺測量精度的關鍵。一般標定方法對每個通道的輸出值均進行同時檢測，需要三臺測試儀表，使檢測系統過于復雜；二是通過單通道測試儀表，分軸進行測試，測試時間長，且非正交性指標無法基于同一測試條件得出，數據可信度較低；因此在實際使用中有較多的局限性。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種三軸模擬量陀螺標定系統，該系統可對三軸模擬量陀螺進行標定，且具有結構簡單、儀表復用、測試時間短等優點，可以廣泛使用。本發明的另一個目的在于提供一種三軸模擬量陀螺標定方法。

本發明公開了一種三軸模擬量陀螺標定系統，包括控制模塊、通用數字表、多路掃描模塊、轉臺控制器和轉臺；

所述多路掃描模塊用于在所述控制模塊的控制下分別連接所述通用數字表與所述三軸模擬量陀螺的其中一個軸的輸出端；

所述通用數字表用于在所述控制模塊的控制下檢測所述三軸模擬量陀螺的其中一個軸的輸出信號；

所述轉臺控制器用于在所述控制模塊的控制下控制所述轉臺勻速轉動；

所述控制模塊用于在所述三軸模擬量陀螺工作時，使所述轉臺控制器控制所述轉臺分別按第一速率基準和第二速率基準轉動，控制所述多路掃描模塊依次連接所述通用數字表與所述三軸模擬量陀螺的三個軸，并控制所述通用數字表分別檢測所述三軸模擬量陀螺在第一速率基準和第二速率基準時三個軸的輸出信號得到第一輸出信號和第二輸出信號，進一步根據所述第一輸出信號和所述第二輸出信號對所述三軸模擬量陀螺進行標定。

優選地，所述系統還包括為所述三軸模擬量陀螺提供電能的供電電源；

所述供電電源在所述控制模塊的控制下為所述三軸模擬量陀螺供電，所述供電電源的輸出穩定后，所述供電電源向所述控制模塊返回供電穩定信號，以使所述控制模塊控制所述多路掃描模塊和通用數字表檢測三軸模擬量陀螺的輸出信號。

優選地，所述轉臺控制器進一步用于檢測所述轉臺的轉速，當所述轉臺的轉速達到預定轉速后，向所述控制模塊返回轉速穩定信號，以使所述控制模塊控制所述多路掃描模塊和通用數字表檢測三軸模擬量陀螺的輸出信號。

優選地，所述多路掃描模塊包括分別與所述三軸模擬量陀螺三個軸的輸出端連接的第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器進一步分別與所述通用數字表連接；

所述控制模塊用于依次控制所述第一繼電器吸合、所有繼電器斷開、第二繼電器吸合、所有繼電器斷開、第三繼電器吸合和所有繼電器斷開。

優選地，所述控制模塊用于控制所述通用數字表等間隔多次檢測與所述通用數字表連接的一個軸的輸出信號；

當所述轉臺按第一速率基準轉動時，若最后五次檢測得到的輸出信號相互之間的差值均在預設精度內，計算最后五次檢測得到的五個輸出信號的均值作為所述一個軸的第一輸出信號；