[發明專利]一種三軸模擬量陀螺標定系統及方法

在審

• 申請號: 201811542726.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109405852A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉霽陽
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 趙平

1.一種三軸模擬量陀螺標定系統，其特征在于，包括控制模塊、通用數字表、多路掃描模塊、轉臺控制器和轉臺；

所述多路掃描模塊用于在所述控制模塊的控制下分別連接所述通用數字表與所述三軸模擬量陀螺的其中一個軸的輸出端；

所述通用數字表用于在所述控制模塊的控制下檢測所述三軸模擬量陀螺的其中一個軸的輸出信號；

所述轉臺控制器用于在所述控制模塊的控制下控制所述轉臺勻速轉動；

所述控制模塊用于在所述三軸模擬量陀螺工作時，使所述轉臺控制器控制所述轉臺分別按第一速率基準和第二速率基準轉動，控制所述多路掃描模塊依次連接所述通用數字表與所述三軸模擬量陀螺的三個軸，并控制所述通用數字表分別檢測所述三軸模擬量陀螺在第一速率基準和第二速率基準時三個軸的輸出信號得到第一輸出信號和第二輸出信號，進一步根據所述第一輸出信號和所述第二輸出信號對所述三軸模擬量陀螺進行標定。

2.根據權利要求1所述的三軸模擬量陀螺標定系統，其特征在于，所述系統還包括為所述三軸模擬量陀螺提供電能的供電電源；

所述供電電源在所述控制模塊的控制下為所述三軸模擬量陀螺供電，所述供電電源的輸出穩定后，所述供電電源向所述控制模塊返回供電穩定信號，以使所述控制模塊控制所述多路掃描模塊和通用數字表檢測三軸模擬量陀螺的輸出信號。

3.根據權利要求1所述的三軸模擬量陀螺標定系統，其特征在于，所述轉臺控制器進一步用于檢測所述轉臺的轉速，當所述轉臺的轉速達到預定轉速后，向所述控制模塊返回轉速穩定信號，以使所述控制模塊控制所述多路掃描模塊和通用數字表檢測三軸模擬量陀螺的輸出信號。

4.根據權利要求1所述的三軸模擬量陀螺標定系統，其特征在于，所述多路掃描模塊包括分別與所述三軸模擬量陀螺三個軸的輸出端連接的第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器進一步分別與所述通用數字表連接；

所述控制模塊用于依次控制所述第一繼電器吸合、所有繼電器斷開、第二繼電器吸合、所有繼電器斷開、第三繼電器吸合和所有繼電器斷開。

5.根據權利要求1所述的三軸模擬量陀螺標定系統，其特征在于，所述控制模塊用于控制所述通用數字表等間隔多次檢測與所述通用數字表連接的一個軸的輸出信號；

當所述轉臺按第一速率基準轉動時，若最后五次檢測得到的輸出信號相互之間的差值均在預設精度內，計算最后五次檢測得到的五個輸出信號的均值作為所述一個軸的第一輸出信號；

當所述轉臺按第二速率基準轉動時，若最后五次檢測得到的輸出信號相互之間的差值均在預設精度內，計算最后五次檢測得到的五個輸出信號的均值作為所述一個軸的第二輸出信號。

6.根據權利要求1所述的三軸模擬量陀螺標定系統，其特征在于，所述控制模塊進一步用于根據所述第一輸出信號和所述第二輸出信號計算所述三軸模擬量陀螺的每個軸的標度因數、常值漂移量和非正交性系數以對所述三軸模擬量陀螺進行標定。

7.一種三軸模擬量陀螺標定方法，其特征在于，

在所述三軸模擬量陀螺工作時，使轉臺分別按第一速率基準和第二速率基準轉動；

分別檢測所述三軸模擬量陀螺在第一速率基準和第二速率基準時三個軸的輸出信號得到第一輸出信號和第二輸出信號；

根據所述第一輸出信號和所述第二輸出信號對所述三軸模擬量陀螺進行標定。

8.根據權利要求7所述的三軸模擬量陀螺標定方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

控制供電電源為所述三軸模擬量陀螺供電；

當所述供電電源的輸出穩定后，檢測三軸模擬量陀螺的輸出信號。

9.根據權利要求7所述的三軸模擬量陀螺標定方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

檢測所述轉臺的轉速；

當所述轉臺的轉速達到預定轉速后，檢測三軸模擬量陀螺的輸出信號。

10.根據權利要求7所述的三軸模擬量陀螺標定方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

當所述轉臺按第一速率基準轉動時，等間隔多次檢測一個軸的輸出信號，若最后五次檢測得到的輸出信號相互之間的差值均在預設精度內，計算最后五次檢測得到的五個輸出信號的均值作為所述一個軸的第一輸出信號，依次檢測三個軸得到三個軸的第一輸出信號；

當所述轉臺按第二速率基準轉動時，等間隔多次檢測一個軸的輸出信號，若最后五次檢測得到的輸出信號相互之間的差值均在預設精度內，計算最后五次檢測得到的五個輸出信號的均值作為所述一個軸的第二輸出信號，依次檢測三個軸得到三個軸的第二輸出信號。