[發明專利]一種用于輸送夾具并實現多車型共用的十字滑臺

有效

• 申請號: 201811542657.5
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109434334B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 徐輝;廉憲勇;李磊;楊獻;吳濤
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

本發明提供了一種用于輸送夾具并實現多車型共用的十字滑臺，包括橫軸部、縱軸部和轉向對接部；橫軸部具體為一橫軸，包括主輸送組件與轉臺組件；縱軸部具體為兩條平行縱軸，每條縱軸包括兩個夾具切換庫；橫軸與兩條縱軸之間垂直相交，構成十字滑臺框架，十字滑臺框架上鋪設有導軌組件，導軌組件上設置有轉運臺車，轉運臺車通過導軌組件在滑臺上沿著兩軸自由滑動；導軌組件中的縱向導軌與轉向對接部的對接導軌對接，橫向導軌沿橫向間隔設置、且分別與縱向導軌呈十字交叉狀，并以十字交叉處為各轉向對接位，各轉向對接位處設有所述轉向對接部。本發明具備四個夾具切換庫，實現多車型共用，可自動切換以適應不同車型的生產要求。

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種用于輸送夾具并實現多車型共用的十字滑臺。

背景技術

隨著社會的不斷發展，汽車市場需求量逐年增大，白車身焊裝行業對車身生產節拍要求也愈加嚴苛。進一步地，為了滿足日漸嚴苛的車身生產節拍要求，關于車身焊裝技術的革新也變的日益緊迫。因此，在上述背景的共同驅使下，多車型高柔性共線化生產模式應運而生，更逐漸成為主機廠車身焊裝的不二選擇。

多車型高柔性共線化生產模式主要依賴于滑臺機構實現。然而，傳統的滑臺機構的切換形式單一、運行不夠靈活，并且，可供夾具切換的庫存比較少，不能滿足日益增長的生產節拍需求。

因此，目前急需一種高效靈活、夾具切換庫存足夠、滿足生產需求，且具備多種切換模式的滑臺機構。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種高效靈活、夾具切換庫存足夠、滿足生產需求，且具備多種切換模式的用于輸送夾具并實現多車型共用的十字滑臺。

本發明采用以下技術方案解決上述技術問題：

一種用于輸送夾具并實現多車型共用的十字滑臺，包括橫軸部、縱軸部以及轉向對接部；所述橫軸部具體為一橫軸，包括主輸送組件與轉臺組件；所述縱軸部具體為兩條平行而設的縱軸，每條縱軸包括上下而設的兩個夾具切換庫；所述橫軸與兩條縱軸之間垂直相交，構成十字滑臺框架，十字滑臺框架上鋪設有導軌組件，導軌組件上設置有若干轉運臺車，轉運臺車通過導軌組件在滑臺上沿著兩軸自由滑動；其中，所述導軌組件中的縱向導軌與轉向對接部的對接導軌對接，橫向導軌沿橫向間隔設置、且分別與縱向導軌呈十字交叉狀，并以十字交叉處為各轉向對接位，各轉向對接位處設有所述轉向對接部；

所述夾具切換庫包括電機，電機的主動輪上安裝有齒輪，以與齒條嚙合的方式在直線滑軌上做直線運動；所述電機上還安裝有伸縮銷組件，伸縮銷組件與轉運臺車上的銷軸套組件配合，使電機帶動轉運臺車在縱向導軌上滑移；同時，靠近縱向導軌末端的邊緣處還分別設有第一擋塊，與第一擋塊相隔一定距離的夾具切換庫側端則設有定位銷，當轉運臺車到位時，觸碰第一擋塊進行限位，同時以定位銷與轉運臺車上的銷軸套組件相配合保證到位精度；

所述轉向對接部具體為轉向輪組，包括氣缸、曲柄以及表面安裝有對接導軌的轉盤，所述氣缸連接曲柄，并帶動轉盤實現90°旋轉；當轉盤完成90°旋轉，對接導軌由縱向工位轉換為橫向工位，并進一步連接其左右兩邊的導軌，轉運臺車沿橫向導軌自由滑動。

作為本發明的優選方式之一，所述銷軸套組件具體包括第一銷軸套、第二銷軸套、第三銷軸套、第四銷軸套、第五銷軸套和第六銷軸套；其中，所述第一銷軸套、第三銷軸套、第五銷軸套與電機上的伸縮銷組件配合，使轉運臺車受電機牽引進行滑移；所述第二銷軸套、第四銷軸套、第六銷軸套與定位銷配合，保證轉運臺車的到位精度。

作為本發明的優選方式之一，所述轉運臺車底部設有四個導輪滑塊，轉運臺車通過所述導輪滑塊坐落于導軌組件上，并沿所在導軌做直線滑移。

作為本發明的優選方式之一，所述主輸送組件與夾具切換庫的結構相同，均由電機驅動，通過齒輪齒條嚙合的方式以銷孔配合來帶動轉運臺車進行定位滑移，以第一擋塊和定位銷保證到位精度。