[發(fā)明專利]進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811542527.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109483439B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉松;計江;蘇旭濤;徐利璞;王悅晗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 孟凡臣

1.一種進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)，包括底座(1)，所述底座(1)上焊接有安裝板(2)，其特征在于：所述底座(1)的一端上表面上設(shè)置有定位塊體(3)和做往復(fù)運動的定位裝置(4)，定位裝置(4)用于驅(qū)動定位塊體(3)轉(zhuǎn)動；

所述底座(1)的另一端上表面上設(shè)置有鎖緊塊體(5)和做往復(fù)運動的鎖緊裝置(6)，鎖緊裝置(6)用于驅(qū)動鎖緊塊體(5)轉(zhuǎn)動；

所述定位裝置(4)的一端與底座(1)連接，所述定位裝置(4)的另一端與定位塊體(3)連接，所述安裝板(2)和定位塊體(3)通過銷軸連接，所述銷軸與安裝板(2)轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸與定位塊體(3)轉(zhuǎn)動連接；

所述鎖緊裝置(6)的一端與底座(1)連接，所述鎖緊裝置(6)的另一端與鎖緊塊體(5)連接，所述安裝板(2)和鎖緊塊體(5)通過銷軸連接，所述銷軸與安裝板(2)轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸與鎖緊塊體(5)轉(zhuǎn)動連接；

所述定位塊包括第一連接部(31)、定位部(32)以及阻擋部(33)，所述第一連接部(31)與銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述阻擋部(33)上抵接有擋塊(7)，所述擋塊(7)與底座(1)連接；

所述鎖緊塊體(5)包括鎖緊部(51)和第二連接部(52)，所述第二連接部(52)與第二帶孔銷軸(65)轉(zhuǎn)動連接。

2.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述定位裝置(4)包括定位油缸(41)、定位楔塊(42)、定位連桿(43)、限位軌道(44)以及第一帶孔銷軸(45)；

所述定位油缸(41)的一端與底座(1)固定，所述定位油缸(41)的另一端與定位楔塊(42)固定，所述定位楔塊(42)的底部與限位軌道(44)滑動連接，所述限位軌道(44)與底座(1)固定，所述定位連桿(43)的一端與定位楔塊(42)通過第一帶孔銷軸(45)鉸接，所述定位連桿(43)的另一端與定位塊體(3)第一帶孔銷軸(45)鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述限位軌道(44)上設(shè)置有第一T型塊(46)，所述第一T型塊(46)上抵接有與第一T型塊(46)配合的第一T型槽(47)，所述第一T型槽(47)設(shè)置在定位楔塊(42)底部。

4.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)，其特征在于:所述定位部(32)的側(cè)壁呈傾斜面。

5.如權(quán)利要求4所述的進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述定位部(32)的側(cè)壁傾斜面上鍍有一層銅。

6.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)，其特征在于：所述定位楔塊(42)包括定位連接部(48)和定位抵接部(49)，所述定位連接部(48)用于連接定位裝置(4)，所述定位抵接部(49)用于抵接定位塊體(3)；

所述定位抵接部(49)的頂部表面上鍍有一層銅。

7.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊裝置(6)包括鎖緊油缸(61)、鎖緊楔塊(62)、鎖緊連桿(63)、鎖緊限位軌道(64)以及第二帶孔銷軸(65)；

所述鎖緊油缸(61)的一端與底座(1)固定，所述鎖緊油缸(61)的另一端與鎖緊楔塊(62)固定，所述鎖緊楔塊(62)的底部與鎖緊限位軌道(64)滑動連接，所述鎖緊限位軌道(64)(44)與底座(1)固定，所述鎖緊連桿(63)的一端與鎖緊楔塊(62)通過第二帶孔銷軸(65)鉸接，所述鎖緊連桿(63)的另一端與鎖緊塊體(5)通過第二帶孔銷軸(65)鉸接。

8.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊限位軌道(64)上設(shè)置有第二T型塊(66)，所述第二T型塊(66)上抵接有與第二T型塊(66)配合的第二T型槽(67)，所述第二T型槽(67)設(shè)置在鎖緊楔塊(62)底部。

9.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊塊體(5)的側(cè)壁呈傾斜面，所述傾斜面上鍍有一層銅。

10.基于權(quán)利要求1所述的進(jìn)給自鎖型定位鎖緊機構(gòu)的使用方法，其特征在于:包括如下步驟：

1）安裝于底座(1)的定位裝置(4)向前驅(qū)動定位塊體(3)轉(zhuǎn)動，定位塊體(3)轉(zhuǎn)動帶動第一連接部(31)繞著銷軸轉(zhuǎn)動，第一連接部(31)轉(zhuǎn)動帶動定位部(32)轉(zhuǎn)動，定位部(32)轉(zhuǎn)動與回轉(zhuǎn)件接觸，此時，阻擋部(33)剛好與擋塊(7)抵緊，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)件的定位；

2）安裝于底座(1)上的鎖緊裝置(6)向前驅(qū)動鎖緊塊體(5)轉(zhuǎn)動，鎖緊塊體(5)轉(zhuǎn)動帶動第二連接部(52)繞著銷軸轉(zhuǎn)動，第二連接部(52)轉(zhuǎn)動帶動鎖緊部(51)轉(zhuǎn)動，鎖緊部(51)轉(zhuǎn)動與回轉(zhuǎn)件接觸，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)件的鎖緊；

3）安裝于底座(1)的定位裝置(4)向后驅(qū)動定位塊體(3)轉(zhuǎn)動，定位塊體(3)轉(zhuǎn)動帶動第一連接部(31)繞著銷軸轉(zhuǎn)動，第一連接部(31)轉(zhuǎn)動帶動定位部(32)轉(zhuǎn)動，定位部(32)轉(zhuǎn)動與回轉(zhuǎn)件脫開，此時，阻擋部(33)剛好與擋塊(7)脫開，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)件的脫開；

4）安裝于底座(1)上的鎖緊裝置(6)向后驅(qū)動鎖緊塊體(5)轉(zhuǎn)動，鎖緊塊體(5)轉(zhuǎn)動帶動第二連接部(52)繞著銷軸轉(zhuǎn)動，第二連接部(52)轉(zhuǎn)動帶動鎖緊部(51)轉(zhuǎn)動，鎖緊部(51)轉(zhuǎn)動與回轉(zhuǎn)件脫開，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)件的脫開。