[發明專利]滾筒式采摘裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201811542317.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109429712B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 陳愛華;林曦之
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;修斯文

本發明涉及一種滾筒式采摘裝置，包括機架，所述機架上環向設置有若干個的集物滾筒，所述機架在若干個集物滾筒的兩側設置有第一旋轉刀與第二旋轉刀，所述第一旋轉刀與第二旋轉刀閉合后切斷被帶入若干個集物滾筒的中心的水果果實的莖桿；本發明還涉及一種滾筒式采摘裝置的工作方法。本發明不僅結構設計簡單、合理，而且易于操作，高效便捷，利于對水果果實進行采摘，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本發明涉及一種滾筒式采摘裝置及其工作方法。

背景技術

目前小型個體戶農場采摘水果的方式主要為手工采摘，在采摘批量大、果樹較高時效率較低，農民勞動壓力大。目前常見的簡易采摘輔助裝置大多很難將裝置定位到水果的位置，且采摘過程中繁復動作多，使用麻煩。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種滾筒式采摘裝置及其工作方法，不僅結構設計合理，而且高效便捷。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種滾筒式采摘裝置，包括機架，所述機架上環向設置有若干個的集物滾筒，所述機架在若干個集物滾筒的兩側設置有第一旋轉刀與第二旋轉刀，所述第一旋轉刀與第二旋轉刀閉合后切斷被帶入若干個集物滾筒的中心的水果果實的莖桿。

進一步的，所述第一旋轉刀與第二旋轉刀均呈U形，所述第一旋轉刀包含第一U形懸臂，所述第一U形懸臂的中部設置有第一切斷刀片，所述第二旋轉刀包含第二U形懸臂，所述第二U形懸臂的中部設置有與第一切斷刀片相對應的第二切斷刀片。

進一步的，所述第一U形懸臂的一端經傳動軸與第一齒輪相連接，所述第一U形懸臂的另一端經傳動軸與第二齒輪相連接，所述第二U形懸臂的一端經傳動軸與第三齒輪相連接，所述第二U形懸臂的另一端經傳動軸與第四齒輪相連接，所述第一齒輪與第三齒輪相嚙合，所述第二齒輪與第四齒輪相嚙合，所述第一齒輪的傳動軸與第一電機的輸出軸經聯軸器連接在一起。

進一步的，所述集物滾筒經鉸鏈與三角構件的第一端相鉸接，所述三角構件的第二端經鉸鏈與機架相鉸接，所述三角構件的第三端經鉸鏈與第一連接桿的一端相鉸接，所述第一連接桿的另一端與第二連接桿的一端相鉸接，所述第二連接桿的另一端經鉸鏈與滑塊相鉸接，所述滑塊設置在滑槽中，所述滑槽在滑塊的下方設置有微動開關，所述滑槽置于機架上。

進一步的，所述三角構件上設置有第二電機，所述第二電機經皮帶輪組件驅動集物滾筒轉動。

進一步的，所述滑槽在滑塊的下方設置有復位彈簧。

進一步的，所述機架在若干個集物滾筒的中心下方設置有落料孔。

進一步的，所述集物滾筒的外表面設置有緩沖層。

進一步的，所述機架的底部一側設置有升降裝置。

一種滾筒式采摘裝置的工作方法，包括上述任意一項所述的滾筒式采摘裝置，包含以下步驟：將若干個所述集物滾筒置于待采摘的水果果實下方并靠近待采摘的水果果實，若干個所述集物滾筒均向內轉動，待采摘的水果果實與若干個所述集物滾筒之間產生的摩擦力形成將待采摘的水果果實向內拉扯的合力，待采摘的水果果實被帶入若干個所述集物滾筒的中心，所述第一旋轉刀與第二旋轉刀閉合后切斷被帶入若干個集物滾筒的中心的水果果實的莖桿，完成采摘。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明不僅結構設計簡單、合理，而且易于操作，高效便捷，利于對水果果實進行采摘，具有廣闊的應用前景。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發明實施例的構造示意圖。

圖2為本發明實施例構造的主視示意圖。

圖3為本發明實施例構造的側視示意圖。