[發(fā)明專利]滾筒式采摘裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811542317.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109429712B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳愛華;林曦之
• 申請（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;修斯文

1.一種滾筒式采摘裝置的工作方法，其特征在于：滾筒式采摘裝置包括機架，所述機架上環(huán)向設(shè)置有若干個的集物滾筒，所述機架在若干個集物滾筒的兩側(cè)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)刀與第二旋轉(zhuǎn)刀，所述第一旋轉(zhuǎn)刀與第二旋轉(zhuǎn)刀閉合后切斷被帶入若干個集物滾筒的中心的水果果實的莖桿；

所述第一旋轉(zhuǎn)刀與第二旋轉(zhuǎn)刀均呈U形，所述第一旋轉(zhuǎn)刀包含第一U形懸臂，所述第一U形懸臂的中部設(shè)置有第一切斷刀片，所述第二旋轉(zhuǎn)刀包含第二U形懸臂，所述第二U形懸臂的中部設(shè)置有與第一切斷刀片相對應(yīng)的第二切斷刀片；

所述第一U形懸臂的一端經(jīng)傳動軸與第一齒輪相連接，所述第一U形懸臂的另一端經(jīng)傳動軸與第二齒輪相連接，所述第二U形懸臂的一端經(jīng)傳動軸與第三齒輪相連接，所述第二U形懸臂的另一端經(jīng)傳動軸與第四齒輪相連接，所述第一齒輪與第三齒輪相嚙合，所述第二齒輪與第四齒輪相嚙合，所述第一齒輪的傳動軸與第一電機的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器連接在一起；

所述集物滾筒經(jīng)鉸鏈與三角構(gòu)件的第一端相鉸接，所述三角構(gòu)件的第二端經(jīng)鉸鏈與機架相鉸接，所述三角構(gòu)件的第三端經(jīng)鉸鏈與第一連接桿的一端相鉸接，所述第一連接桿的另一端與第二連接桿的一端相鉸接，所述第二連接桿的另一端經(jīng)鉸鏈與滑塊相鉸接，所述滑塊設(shè)置在滑槽中，所述滑槽在滑塊的下方設(shè)置有微動開關(guān)，所述滑槽置于機架上；

所述三角構(gòu)件上設(shè)置有第二電機，所述第二電機經(jīng)皮帶輪組件驅(qū)動集物滾筒轉(zhuǎn)動；

所述滑槽在滑塊的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧；

滾筒式采摘裝置的工作方法，包含以下步驟：將若干個所述集物滾筒置于待采摘的水果果實下方并靠近待采摘的水果果實，若干個所述集物滾筒均向內(nèi)轉(zhuǎn)動，待采摘的水果果實與若干個所述集物滾筒之間產(chǎn)生的摩擦力形成將待采摘的水果果實向內(nèi)拉扯的合力，待采摘的水果果實被帶入若干個所述集物滾筒的中心，所述第一旋轉(zhuǎn)刀與第二旋轉(zhuǎn)刀閉合后切斷被帶入若干個集物滾筒的中心的水果果實的莖桿，完成采摘。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式采摘裝置的工作方法，其特征在于：所述機架在若干個集物滾筒的中心下方設(shè)置有落料孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式采摘裝置的工作方法，其特征在于：所述集物滾筒的外表面設(shè)置有緩沖層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式采摘裝置的工作方法，其特征在于：所述機架的底部一側(cè)設(shè)置有升降裝置。