[發(fā)明專利]一種用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811541765.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109483833A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭育輝;王立平;房錦;周捷剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 啟東市億方密封科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/18;B29C45/17
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

本發(fā)明公開一種用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，包括多臂機(jī)械手單元、放原料裝置、脫模取件裝置、卸料裝置和供料裝置，多臂機(jī)械手單元包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，放原料裝置和脫模取件裝置分別設(shè)置在第一伸縮臂和第二伸縮臂上，多臂機(jī)械手單元滑動(dòng)安裝在一平移滑臺(tái)上；平移滑臺(tái)的一端設(shè)置有一機(jī)架，卸料裝置和供料裝置均安裝在機(jī)架上，且卸料裝置的下方設(shè)置有收納箱。本發(fā)明通過(guò)多種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)快速脫模取料、自動(dòng)快速放原料、自動(dòng)卸料以及自動(dòng)供料，完全代替了原來(lái)的人工作業(yè)，在減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)有效提高了注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，讓工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，實(shí)用性極強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橡膠注塑領(lǐng)域，特別是涉及一種用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，橡膠產(chǎn)品注塑行業(yè)在注塑產(chǎn)品時(shí)，尤其是使用熱壓成型機(jī)生產(chǎn)橡膠產(chǎn)品時(shí)均需要由人工參與輔助工作，如：人工取出產(chǎn)品，人工放入原料粒，人工清理模腔內(nèi)異物等工作。人工取出產(chǎn)品時(shí)，依靠吹塵氣槍逐個(gè)吹注塑機(jī)模腔，實(shí)現(xiàn)逐個(gè)脫模取料，效率低下；人工放入原料粒時(shí)，需要人工用手伸入模腔內(nèi)逐個(gè)放置，不僅效率低下，而且存在的安全隱患較大；同時(shí)，人工清理模腔內(nèi)異物時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且效率低下。

因此，目前橡膠產(chǎn)品注塑行業(yè)中普遍是人工作業(yè)，如何解決上述人工作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在安全隱患等問(wèn)題是行業(yè)內(nèi)亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率高的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，包括多臂機(jī)械手單元、放原料裝置、脫模取件裝置、卸料裝置和供料裝置，所述多臂機(jī)械手單元包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，所述放原料裝置和脫模取件裝置分別設(shè)置在所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂上，且所述放原料裝置用于向注塑機(jī)模腔內(nèi)放入原料，所述脫模取件裝置用于將注塑機(jī)模腔內(nèi)的成品脫模取出，所述多臂機(jī)械手單元滑動(dòng)安裝在一平移滑臺(tái)上；所述平移滑臺(tái)的一端設(shè)置有一機(jī)架，所述卸料裝置和所述供料裝置均安裝在所述機(jī)架上，且所述卸料裝置的下方設(shè)置有收納箱，所述供料裝置用于向所述放原料裝置供料，所述卸料裝置用于將所述脫模取件裝置取出的成品卸入所述收納箱內(nèi)。

可選的，所述多臂機(jī)械手單元包括電控箱，所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂安裝在所述電控箱的外側(cè)壁，且所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂分別與所述電控箱電連接；所述平移滑臺(tái)上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)安裝有一滑塊，所述多臂機(jī)械手單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在所述滑塊的上方，且所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述電控箱電連接，所述電控箱能夠以所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸為軸進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂并排安裝在所述電控箱的同一側(cè)，且所述第一伸縮臂伸長(zhǎng)后，所述放原料裝置能夠達(dá)到所述供料裝置的正下方，所述第二伸縮臂伸長(zhǎng)后，所述脫模取件裝置能夠達(dá)到所述卸料裝置的正上方。

可選的，所述放原料裝置包括第一基板和多根儲(chǔ)料管，所述儲(chǔ)料管的兩端開口，所述儲(chǔ)料管垂直于所述第一基板安裝，且所述儲(chǔ)料管的底部貫穿所述第一基板并與所述第一基板固定；所述儲(chǔ)料管的側(cè)壁開設(shè)有第一開口，每根所述儲(chǔ)料管的一側(cè)均設(shè)置有一根第一出口阻擋條，當(dāng)所述供料裝置向所述儲(chǔ)料管內(nèi)供料時(shí)，將所述第一出口阻擋條從所述第一開口插入所述儲(chǔ)料管內(nèi)用于封堵所述儲(chǔ)料管的底部開口；當(dāng)所述放原料裝置用于向注塑機(jī)模腔內(nèi)放入原料時(shí)，將所述第一出口阻擋條從所述第一開口拔出。

可選的，多根所述儲(chǔ)料管在所述第一基板上并排設(shè)置，且各根所述第一出口阻擋條并排安裝在一移動(dòng)橫桿上，所述移動(dòng)橫桿滑動(dòng)安裝在所述第一基板上。

可選的，所述脫模取件裝置包括固定基板和多個(gè)破飛邊裝置，所述破飛邊裝置的頂部固定在所述固定基板上，所述破飛邊裝置用于從注塑成品的上方刺破所述注塑成品的飛邊后，將壓縮氣體吹入所述注塑成品與注塑機(jī)模腔側(cè)壁之間縫隙內(nèi)。