[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811541765.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109483833A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭育輝;王立平;房錦;周捷剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 啟東市億方密封科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/42;B29C45/18;B29C45/17
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

1.一種用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括多臂機(jī)械手單元、放原料裝置、脫模取件裝置、卸料裝置和供料裝置，所述多臂機(jī)械手單元包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，所述放原料裝置和脫模取件裝置分別設(shè)置在所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂上，且所述放原料裝置用于向注塑機(jī)模腔內(nèi)放入原料，所述脫模取件裝置用于將注塑機(jī)模腔內(nèi)的成品脫模取出，所述多臂機(jī)械手單元滑動(dòng)安裝在一平移滑臺(tái)上；所述平移滑臺(tái)的一端設(shè)置有一機(jī)架，所述卸料裝置和所述供料裝置均安裝在所述機(jī)架上，且所述卸料裝置的下方設(shè)置有收納箱，所述供料裝置用于向所述放原料裝置供料，所述卸料裝置用于將所述脫模取件裝置取出的成品卸入所述收納箱內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述多臂機(jī)械手單元包括電控箱，所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂安裝在所述電控箱的外側(cè)壁，且所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂分別與所述電控箱電連接；所述平移滑臺(tái)上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)安裝有一滑塊，所述多臂機(jī)械手單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在所述滑塊的上方，且所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述電控箱電連接，所述電控箱能夠以所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸為軸進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂并排安裝在所述電控箱的同一側(cè)，且所述第一伸縮臂伸長(zhǎng)后，所述放原料裝置能夠達(dá)到所述供料裝置的正下方，所述第二伸縮臂伸長(zhǎng)后，所述脫模取件裝置能夠達(dá)到所述卸料裝置的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述放原料裝置包括第一基板和多根儲(chǔ)料管，所述儲(chǔ)料管的兩端開(kāi)口，所述儲(chǔ)料管垂直于所述第一基板安裝，且所述儲(chǔ)料管的底部貫穿所述第一基板并與所述第一基板固定；所述儲(chǔ)料管的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口，每根所述儲(chǔ)料管的一側(cè)均設(shè)置有一根第一出口阻擋條，當(dāng)所述供料裝置向所述儲(chǔ)料管內(nèi)供料時(shí)，將所述第一出口阻擋條從所述第一開(kāi)口插入所述儲(chǔ)料管內(nèi)用于封堵所述儲(chǔ)料管的底部開(kāi)口；當(dāng)所述放原料裝置用于向注塑機(jī)模腔內(nèi)放入原料時(shí)，將所述第一出口阻擋條從所述第一開(kāi)口拔出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：多根所述儲(chǔ)料管在所述第一基板上并排設(shè)置，且各根所述第一出口阻擋條并排安裝在一移動(dòng)橫桿上，所述移動(dòng)橫桿滑動(dòng)安裝在所述第一基板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述脫模取件裝置包括固定基板和多個(gè)破飛邊裝置，所述破飛邊裝置的頂部固定在所述固定基板上，所述破飛邊裝置用于從注塑成品的上方刺破所述注塑成品的飛邊后，將壓縮氣體吹入所述注塑成品與注塑機(jī)模腔側(cè)壁之間縫隙內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述破飛邊裝置為彎頭空心針管，所述彎頭空心針管的頂端用于連接壓縮氣源，所述彎頭空心針管的底端為針尖狀且向一側(cè)彎折；多根所述彎頭空心針管并排安裝在所述固定基板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述卸料裝置包括旋轉(zhuǎn)毛刷，所述旋轉(zhuǎn)毛刷通過(guò)一固定架安裝在所述機(jī)架上，且所述旋轉(zhuǎn)毛刷的轉(zhuǎn)軸與一卸料電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)毛刷旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⑺雒撃Ｈ〖b置上的注塑成品刮落至所述收納箱內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述供料裝置包括第二基板和多根供料管，所述供料管的兩端開(kāi)口，所述供料管垂直于所述第二基板安裝，且所述供料管的底部貫穿所述第二基板并與所述第二基板固定；所述供料管的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口，每根所述供料管的一側(cè)均設(shè)置有一根第二出口阻擋條，當(dāng)所述供料裝置無(wú)需向所述儲(chǔ)料管內(nèi)供料時(shí)，所述第二出口阻擋條從所述第二開(kāi)口插入所述供料管內(nèi)用于封堵所述供料管的底部開(kāi)口；當(dāng)所述供料裝置需要向所述儲(chǔ)料管內(nèi)供料時(shí)，將所述第二出口阻擋條從所述第二開(kāi)口拔出。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于注塑機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述供料管的側(cè)壁還開(kāi)設(shè)有第三開(kāi)口，所述第三開(kāi)口位于所述第二開(kāi)口的上方；每根所述供料管的一側(cè)還分別設(shè)置有一根頂壓桿，當(dāng)所述供料裝置需要向所述儲(chǔ)料管內(nèi)定量供料時(shí)，所述頂壓桿從所述第三開(kāi)口插入所述供料管內(nèi)，用于將位于所述第三開(kāi)口處的原料粒頂壓在所述供料管的對(duì)側(cè)壁上；當(dāng)所述供料裝置無(wú)需向所述儲(chǔ)料管內(nèi)定量供料時(shí)，將所述頂壓桿從所述第三開(kāi)口拔出；多根所述第二出口阻擋條成排設(shè)置在第一移動(dòng)板架上，多根所述頂壓桿成排設(shè)置在第二移動(dòng)板架上，且所述第一移動(dòng)板架和所述第二移動(dòng)板架分別滑動(dòng)安裝在所述第二基板上。