[發明專利]一種茶葉包裝袋空袋篩選方法及系統

在審

• 申請號: 201811541660.5
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109759351A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 許悅
• 申請（專利權）人: 廣州許盛貿易有限公司
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;B07C5/32;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 凌衍芬

本發明涉及一種茶葉包裝袋空袋篩選方法及系統。在生產流水線中安裝連接至計算機的稱重器、第一機器手和攝像頭，攝像頭位于生產流水線上方，稱重器和機器手在同一工位并在前，攝像頭的工位在后；方法包括：預先在計算機中設置包裝袋空袋時的重量及裝茶葉后的標準重量，計算機根據兩個重量值設置空袋閾值；稱重器對生產流水線中的包裝袋進行稱重，實時稱重值傳輸到計算機；計算機判斷實時稱重值是否小于空袋閾值，若是則輸出控制信號至第一機器手，控制第一機器手將該包裝袋從生產流水線中抓離；攝像頭拍攝包裝袋的圖像傳輸到計算機中；對圖像進行分類處理，根據分類結果判斷包裝袋是否為空袋。本發明可篩選茶葉量達不到標準量的茶葉包裝袋。

技術領域

本發明涉及茶葉包裝領域，更具體地，涉及一種茶葉包裝袋空袋篩選方法及系統。

背景技術

中國是茶的故鄉，中國人飲茶已有幾千年的歷史。隨著工業自動化的發展，茶葉包裝早已能夠通過生產流水線實現自動化的包裝?，F有生產流水線中由于茶葉卡住或者缺料等問題出現包裝袋內沒有加入茶葉形成空袋或者加入的茶葉量沒有達到標準重量，從而導致產品不合格。

現有技術中通常采用人工檢測或單探頭光電檢測的方法進行篩選，前者效率低，后者受茶葉袋的檢測位置和茶葉內部情況導致檢測不準確。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種檢測效率高而且檢測準確性好的茶葉包裝袋空袋篩選方法及系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種茶葉包裝袋空袋篩選方法，在生產流水線的設備中安裝有稱重器和第一機器手，在生產流水線的上方安裝有攝像頭，第一機器手、攝像頭和稱重器分別連接至計算機，稱重器和機器手在同一工位并在前，攝像頭的工位在后；所述方法包括：

預先在計算機中設置包裝袋空袋時的重量以及包裝袋裝茶葉后的標準重量，計算機根據兩個重量值設置一個空袋閾值；

包裝袋在生產流水線中經過稱重器時稱重器對包裝袋進行稱重，實時稱重值傳輸到計算機；計算機判斷實時稱重值是否小于空袋閾值，若是則輸出控制信號至第一機器手，控制第一機器手將該包裝袋從生產流水線中抓離；

攝像頭拍攝包裝袋的圖像傳輸到計算機中；

對圖像進行分類處理，根據分類結果判斷包裝袋是否為空袋。

上述方案中，對圖像的處理還包括對圖像中包裝袋上的二維碼進行識別，將分類結果和二維碼識別結果進行關聯。

上述方案中，生產流水線上位于攝像頭后方工位設置有均與計算機連接的二維碼識別裝置和第二機器手，二維碼識別裝置對包裝袋上的二維碼進行識別并將識別結果發送到計算機；

計算機根據實時的二維碼識別結果和關聯后的分類結果進行比對，若分類結果為空袋，則輸出控制信號至第二機器手，控制第二機器手將該包裝袋從生產流水線中抓離。

上述方案中，所述對圖像進行分類處理的方式為采用向量機對圖像進行處理，根據向量機處理結果判斷包裝袋是否為空袋。

上述方案中，針對不同茶葉包裝袋形成有不同的向量機。

一種茶葉包裝袋空袋篩選系統，包括設于生產流水線上的稱重器、第一機器手以及設于生產流水線上方的攝像頭，第一機器手、攝像頭和稱重器分別連接至一計算機，稱重器和機器手在生產流水線的同一工位并位于前面，攝像頭的工位在后面；

其中，稱重器：包裝袋在生產流水線中經過稱重器時對包裝袋進行稱重，實時稱重值傳輸到計算機；

計算機：預先設置包裝袋空袋時的重量以及包裝袋裝茶葉后的標準重量，根據兩個重量值設置一個空袋閾值；

判斷實時稱重值是否小于空袋閾值，若是則輸出控制信號至第一機器手；