[發明專利]一種茶葉包裝袋空袋篩選方法及系統

在審

• 申請號: 201811541660.5
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109759351A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 許悅
• 申請（專利權）人: 廣州許盛貿易有限公司
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;B07C5/32;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 凌衍芬

1.一種茶葉包裝袋空袋篩選方法，其特征在于：在生產流水線的設備中安裝有稱重器和第一機器手，在生產流水線的上方安裝有攝像頭，第一機器手、攝像頭和稱重器分別連接至計算機，稱重器和機器手在同一工位并在前，攝像頭的工位在后；所述方法包括：

預先在計算機中設置包裝袋空袋時的重量以及包裝袋裝茶葉后的標準重量，計算機根據兩個重量值設置一個空袋閾值；

包裝袋在生產流水線中經過稱重器時稱重器對包裝袋進行稱重，實時稱重值傳輸到計算機；

計算機判斷實時稱重值是否小于空袋閾值，若是則輸出控制信號至第一機器手，控制第一機器手將該包裝袋從生產流水線中抓離；

攝像頭拍攝包裝袋的圖像傳輸到計算機中；

對圖像進行分類處理，根據分類結果判斷包裝袋是否為空袋。

2.根據權利要求1所述的茶葉包裝袋空袋篩選方法，其特征在于：對圖像的處理還包括對圖像中包裝袋上的二維碼進行識別，將分類結果和二維碼識別結果進行關聯。

3.根據權利要求1所述的茶葉包裝袋空袋篩選方法，其特征在于：生產流水線上位于攝像頭后方工位設置有均與計算機連接的二維碼識別裝置和第二機器手，二維碼識別裝置對包裝袋上的二維碼進行識別并將識別結果發送到計算機；

計算機根據實時的二維碼識別結果和關聯后的分類結果進行比對，若分類結果為空袋，則輸出控制信號至第二機器手，控制第二機器手將該包裝袋從生產流水線中抓離。

4.根據權利要求1所述的茶葉包裝袋空袋篩選方法，其特征在于：所述對圖像進行分類處理的方式為采用向量機對圖像進行處理，根據向量機處理結果判斷包裝袋是否為空袋。

5.根據權利要求4所述的茶葉包裝袋空袋篩選方法，其特征在于：針對不同茶葉包裝袋形成有不同的向量機。

6.一種茶葉包裝袋空袋篩選系統，其特征在于：包括設于生產流水線上的稱重器、第一機器手以及設于生產流水線上方的攝像頭，第一機器手、攝像頭和稱重器分別連接至一計算機，稱重器和機器手在生產流水線的同一工位并位于前面，攝像頭的工位在后面；

其中，稱重器：包裝袋在生產流水線中經過稱重器時對包裝袋進行稱重，實時稱重值傳輸到計算機；

計算機：

預先設置包裝袋空袋時的重量以及包裝袋裝茶葉后的標準重量，根據兩個重量值設置一個空袋閾值；

判斷實時稱重值是否小于空袋閾值，若是則輸出控制信號至第一機器手；

第一機器手：接受計算機的控制信號并將該包裝袋從生產流水線中抓離；

攝像頭：拍攝包裝袋的圖像傳輸到計算機中；

計算機：對圖像進行分類處理，根據分類結果判斷包裝袋是否為空袋。

7.根據權利要求6所述的茶葉包裝袋空袋篩選系統，其特征在于：計算機還執行如下步驟：

對圖像中包裝袋上的二維碼進行識別，將分類結果和二維碼識別結果進行關聯。

8.根據權利要求6所述的茶葉包裝袋空袋篩選系統，其特征在于：還包括：設于生產流水線上并位于攝像頭后方工位的二維碼識別裝置和第二機器手，二維碼識別裝置和第二機器手均與計算機連接；

二維碼識別裝置：對包裝袋上的二維碼進行識別并將識別結果發送到計算機；

計算機：根據實時的二維碼識別結果和關聯后的分類結果進行比對，若分類結果為空袋，則輸出控制信號至第二機器手；

第二機器手：接收控制信號并將該包裝袋從生產流水線中抓離。

9.根據權利要求6所述的茶葉包裝袋空袋篩選系統，其特征在于：計算機對圖像進行分類處理的方式為采用向量機對圖像進行處理，根據向量機處理結果判斷包裝袋是否為空袋。

10.根據權利要求9所述的茶葉包裝袋空袋篩選系統，其特征在于：計算機針對不同茶葉包裝袋形成有不同的向量機。