[發明專利]一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機

在審

• 申請號: 201811541337.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109395333A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 安冬;劉艷浩;邵萌;須穎;龍彥澤;劉永斌
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 孫奇

本發明公開了一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機，包括基座、Stewart平臺、踏板和扶手；扶手和Stewart平臺安裝在基座上，踏板固定在Stewart平臺上。本發明結構穩定性強，運動精度高，能實現三維空間六個自由度方向的運動可根據人們的需要設計不同強度的平衡訓練并兼具腳底按摩的功能促進平衡訓練的功效。

技術領域

本發明涉及康復訓練機領域，特別涉及一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機。

背景技術

人體平衡能力的研究是非常重要而且具有實際意義的一個研究領域。由于人身體的平衡能力是人們身體的一項重要的機能，能使人的身體保持各種姿態，保證身體的正常運動。在生活中的各種運動都需要有效的平衡功能，一個人的平衡能力有障礙主要表現在站立或行走不穩定，容易摔倒，日常生活無法自理，生活質量會嚴重下降，同時也會給家庭帶來負擔。我國的康復機器人發展比較緩慢并且主要集中在高校研究，隨著機器人技術和康復醫學的不斷發展，歐美和日本等國家的康復機器人在國內的市場占有率呈逐年上升趨勢。我國的康復醫學發展雖然受到重視，但是發展還處于起步階段目前還不能滿足人們的需要，所以現在急需設計一款結構穩定，平衡訓練模式且功能多樣的平衡康復訓練機來滿足人們的需要。

傳統平衡康復機只有簡單的機械結構適用范圍不廣泛且功能較少，現急需一種安全可靠工作模式多可自主調節的多功能平衡康復訓練機。

在這里，簡單的提出對于平衡訓練康復機的技術要求：

為了安全性設備上應具有保證人體安全的部件

為了防止使用者在使用的過程中工作平面位置改變時發生滑移對人身安全造成傷害，工作表面應具有一定的防滑功能

為了使訓練機的訓練效果顯著和滿足對不同病人的訓練要求或同一個病人的不同恢復階段時的訓練要求，應使運動機構在三維空間具有六個自由度方向的自由運動，并且為了滿足不同人們的訓練要求還應該具有多種工作模式的設計。

根據上述技術要該設備應該具備保證人體安全的部件，一般的部件有把手和扶手兩種部件。把手結構靈活度高結構不穩定，結構承載能力不強。扶手結構穩定且承載能力較強。由于使用者的平衡能力受損平臺在運動過程中如果使用靈活性較強的把手結構在平臺運動訓練的過程中雙手容易發生控制不穩定的現象，對于一個平衡能力受損的人來說極其容易發生意外，并且造成身體傷害。因為其結構的承載力不強的原因訓練機也會造成損壞。

現有的平衡康復訓練機主要是運動訓練方向單一或者是訓練運動軌跡變化無法控制且結構簡單的訓練機，無法達到訓練者的使用要求。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機，具體技術方案如下：

一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機，包括基座、Stewart平臺、踏板和扶手；

所述Stewart平臺由下平臺、上平臺、電缸、球鉸、虎克鉸、上轉接座和下轉接座組成；

所述虎克鉸由中心塊、虎克鉸軸、軸承、軸承擋圈、U座組成，中心塊周圍四個面上分別開有一個沉孔，分別與四個虎克鉸軸相連接，每個虎克鉸軸再分別與四個軸承配合，每個軸承分別與兩個U座配合，最后分別在兩個U座的一端加上軸承擋圈；

所述上平臺和下平臺上分別開有圓形和方形沉槽，沉槽內設有螺栓孔；

所述上轉接座下表面放置在上平臺的圓形沉槽內，通過螺栓將上轉接座固定在上平臺上；

所述下轉接座下表面放置在下平臺的方形沉槽內，通過螺栓將下轉接座固定在下平臺上；

所述上轉接座和下轉接座的上表面位于幾何中心的位置設有通孔，且通孔的周圍設有螺栓孔；