[發(fā)明專利]一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811541337.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109395333A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 安冬;劉艷浩;邵萌;須穎;龍彥澤;劉永斌
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 孫奇

1.一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機，其特征在于：包括基座、Stewart平臺、踏板和扶手；

所述Stewart平臺由下平臺、上平臺、電缸、球鉸、虎克鉸、上轉(zhuǎn)接座和下轉(zhuǎn)接座組成；

所述虎克鉸由中心塊、虎克鉸軸、軸承、軸承擋圈、U座組成，中心塊周圍四個面上分別開有一個沉孔，分別與四個虎克鉸軸相連接，每個虎克鉸軸再分別與四個軸承配合，每個軸承分別與相應的兩個U座配合，最后分別在兩個U座的一端加上軸承擋圈；

所述上平臺和下平臺上分別開有圓形和方形沉槽，沉槽內(nèi)設有螺栓孔；

所述上轉(zhuǎn)接座下表面放置在上平臺的圓形沉槽內(nèi)，通過螺栓將上轉(zhuǎn)接座固定在上平臺上；

所述下轉(zhuǎn)接座下表面放置在下平臺的方形沉槽內(nèi)，通過螺栓將下轉(zhuǎn)接座固定在下平臺上；

所述上轉(zhuǎn)接座和下轉(zhuǎn)接座的上表面位于幾何中心的位置設有通孔，且通孔的周圍設有螺栓孔；

所述下轉(zhuǎn)接座上的螺栓孔與虎克鉸上的其中一個U座表面上的四個螺栓孔通過螺栓連接，且U座表面的圓柱凸起和轉(zhuǎn)接座的通孔相配合連接；

另一個所述U座上開有四個螺栓孔與電缸上的四個螺栓孔通過螺栓固定連接，且U座的圓柱凸起與電缸下端的通孔相配合連接；

所述電缸的上端開有螺紋孔與球鉸端部的螺紋桿相配合連接；

所述球鉸的上端與上轉(zhuǎn)接座上端通過螺栓連接；

所述基座上表面的兩側(cè)分別設有一個沉孔，用于與扶手固定連接，中間設有圓形沉孔；

所述下平臺放置在基座的圓形沉孔內(nèi)，通過螺栓連接固定；

所述踏板上設有圓形沉孔，踏板固定在上平臺上。

2.如權利要求1所述的一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機，其特征在于：所述踏板呈方形，上端中間設置有凸起，凸起四周設有網(wǎng)格的防滑條紋，下端設有圓形安裝座，將安裝座放置上平臺的圓形沉孔內(nèi)，通過螺栓固定。

3.如權利要求2所述的一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機，其特征在于：所述凸起呈小圓臺形。

4.如權利要求1所述的一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機，其特征在于：所述扶手呈L折角形，折角設為75°。

5.如權利要求1所述的一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機，其特征在于：所述扶手至基座上端高度為110cm。

6.如權利要求1所述的一種基于Stewart平臺的一種多功能平衡康復訓練機，其特征在于：所述基座厚度為36mm。