[發明專利]一種球類訓練機器人

在審

• 申請號: 201811541230.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109529291A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 劉泓濱;尹雨楓;于歡
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種球類訓練機器人，屬于足球運動員訓練機器人領域。包括輔架支撐桿、旋轉發生器、發射機構、舉仰機構、底盤機構、發射機構左側曲殼、發射機構右側曲殼、發射機構曲殼；輔架支撐桿分別安裝在底盤機構上側四周，舉仰機構安裝在底盤機構上方，發射機構安裝在舉仰機構兩側支撐面板之間，發射機構曲殼安裝在發射機構外側，發射機構左側曲殼與發射機構右側曲殼安裝在發射機構曲殼兩側，旋轉發生器安裝在發射機構前端。本發明主要針對體育行業中守門員而設計，可發射普通球員無法踢出的帶有弧線的技巧球，設計了可改變發射角度的舉仰機構和底盤機構，設計了旋轉發生器機構，可以發射出多種帶有弧線的技巧球，從而滿足運動員的足球訓練需求。

技術領域

本發明涉及一種球類訓練機器人，屬于足球運動員訓練機器人設計領域。

背景技術

在體育事業的發展道路上，足球運動也擁有世界第一運動的稱號，同時隨著體育事業的發展，在多項的體育鍛煉中都出現由機器人來輔助運動員的訓練，一方面可以記錄運動員的訓練數據、情況，另一方面機器人收集的數據還可以幫助教練員制定合適的訓練計劃，然而在足球行業擁有的足球機器人多數是用來觀賞，到目前還沒有一款能實際的訓練球員的機器人。因此就設計了一款能夠發射香蕉球、電梯球等多種技巧球的足球發射機器人，以滿足球員在實際訓練過程中的需要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：本發明提供一種球類訓練機器人，解決了球員在實際訓練過程中的需要，可提高守門員的接球命中率，還可記錄球員的訓練數據。

本發明采用的技術方案是：一種球類訓練機器人，包括輔架支撐桿1、旋轉發生器2、發射機構3、舉仰機構4、底盤機構5、發射機構曲殼6、發射機構左側曲殼7、發射機構右側曲殼8；

所述的輔架支撐桿1分別安裝在底盤機構5上側四周，舉仰機構4安裝在底盤機構5上方，發射機構3安裝在舉仰機構4兩側支撐面板之間，發射機構曲殼6安裝在發射機構3外側，發射機構左側曲殼7與發射機構右側曲殼8安裝在發射機構曲殼6兩側，旋轉發生器2安裝在發射機構3前端。

所述底盤機構5包括下底盤9、麥克納姆倫10、上底盤11、轉向外行星輪12、轉向行星輪13、轉向驅動機構14、電瓶I 15、電瓶II 16、電瓶III 17、電瓶IV 18、步進電機19、變速器20、傳感器21、轉向驅動電機22、轉向平臺支撐軸承23、轉向驅動機構支撐座24；

所述電瓶I 15、電瓶IV 18分別安裝在下底盤9前后兩端，電瓶II 16、電瓶III 17、分別安裝在下底盤9左右兩側，傳感器21分別安裝在電瓶I 15、電瓶IV 18上方，步進電機19安裝在變速器20的動力輸入端，變速器20分別安裝在下底盤9的四周，麥克納姆倫10穿過下底盤9固定在安裝在下底盤9四周的變速器20的動力輸出端，轉向驅動電機22安裝在轉向驅動機構支撐座24下側特定位置，轉向平臺支撐軸承23安裝在轉向驅動機構支撐座24內，將安裝有轉向驅動電機22、轉向平臺支撐軸承23的轉向驅動機構支撐座24安裝在下底盤9中部，轉向驅動機構14固定在轉向驅動機構支撐座24上側，上底盤11安裝在下底盤9上側，轉向外行星輪12固定在上底盤11中部，轉向行星輪13分別安裝在轉向驅動機構14的動力輸出軸47上。

所述轉向驅動機構14包括基座25、固定座26、動力輸入齒輪組27、動力輸出齒輪組28、傳動軸承29、傳動空心齒輪30；

所述的基座25上開設有動力輸入齒輪組孔組31和動力輸出齒輪組孔組32，固定座26上開設有動力輸入齒輪組孔組31和動力輸出齒輪組孔組32，傳動空心齒輪30通過傳動軸承29安裝在基座25內，動力輸入齒輪組27通過軸承安裝在基座25和固定座26開設的輸入齒輪組孔組31內，與安裝在轉向驅動機構支撐座24下側的轉向驅動電機22的輸出軸連接，并與安裝在基座25內的傳動空心齒輪30嚙合，動力輸出齒輪組28通過軸承分別安裝在基座25和固定座26開設的三個動力輸出齒輪組孔組32內，并與并與安裝在基座25內的傳動空心齒輪30嚙合；