[發(fā)明專利]一種球類訓(xùn)練機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811541230.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109529291A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉泓濱;尹雨楓;于歡
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球類訓(xùn)練機器人，其特征在于：包括輔架支撐桿(1)、旋轉(zhuǎn)發(fā)生器(2)、發(fā)射機構(gòu)(3)、舉仰機構(gòu)(4)、底盤機構(gòu)(5)、發(fā)射機構(gòu)曲殼(6)、發(fā)射機構(gòu)左側(cè)曲殼(7)、發(fā)射機構(gòu)右側(cè)曲殼(8)；

所述的輔架支撐桿(1)分別安裝在底盤機構(gòu)(5)上側(cè)四周，舉仰機構(gòu)(4)安裝在底盤機構(gòu)(5)上方，發(fā)射機構(gòu)(3)安裝在舉仰機構(gòu)(4)兩側(cè)支撐面板之間，發(fā)射機構(gòu)曲殼(6)安裝在發(fā)射機構(gòu)(3)外側(cè)，發(fā)射機構(gòu)左側(cè)曲殼(7)與發(fā)射機構(gòu)右側(cè)曲殼(8)安裝在發(fā)射機構(gòu)曲殼(6)兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)發(fā)生器(2)安裝在發(fā)射機構(gòu)(3)前端；

所述底盤機構(gòu)(5)包括下底盤(9)、麥克納姆倫(10)、上底盤(11)、轉(zhuǎn)向外行星輪(12)、轉(zhuǎn)向行星輪(13)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(14)、電瓶I(15)、電瓶II(16)、電瓶III(17)、電瓶IV(18)、步進電機(19)、變速器(20)、傳感器(21)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(22)、轉(zhuǎn)向平臺支撐軸承(23)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)支撐座(24)；

所述電瓶I(15)、電瓶IV(18)分別安裝在下底盤(9)前后兩端，電瓶II(16)、電瓶III(17)、分別安裝在下底盤(9)左右兩側(cè)，傳感器(21)分別安裝在電瓶I(15)、電瓶IV(18)上方，步進電機(19)安裝在變速器(20)的動力輸入端，變速器(20)分別安裝在下底盤(9)的四周，麥克納姆倫(10)穿過下底盤(9)固定在安裝在下底盤(9)四周的變速器(20)的動力輸出端，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(22)安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)支撐座(24)下側(cè)特定位置，轉(zhuǎn)向平臺支撐軸承(23)安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)支撐座(24)內(nèi)，將安裝有轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(22)、轉(zhuǎn)向平臺支撐軸承(23)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)支撐座(24)安裝在下底盤(9)中部，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(14)固定在轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)支撐座(24)上側(cè)，上底盤(11)安裝在下底盤(9)上側(cè)，轉(zhuǎn)向外行星輪(12)固定在上底盤(11)中部，轉(zhuǎn)向行星輪(13)分別安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(14)的動力輸出軸(47)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球類訓(xùn)練機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(14)包括基座(25)、固定座(26)、動力輸入齒輪組(27)、動力輸出齒輪組(28)、傳動軸承(29)、傳動空心齒輪(30)；

所述的基座(25)上開設(shè)有動力輸入齒輪組孔組(31)和動力輸出齒輪組孔組(32)，固定座(26)上開設(shè)有動力輸入齒輪組孔組(31)和動力輸出齒輪組孔組(32)，傳動空心齒輪(30)通過傳動軸承(29)安裝在基座(25)內(nèi)，動力輸入齒輪組(27)通過軸承安裝在基座(25)和固定座(26)開設(shè)的輸入齒輪組孔組(31)內(nèi)，與安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)支撐座(24)下側(cè)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(22)的輸出軸連接，并與安裝在基座(25)內(nèi)的傳動空心齒輪(30)嚙合，動力輸出齒輪組(28)通過軸承分別安裝在基座(25)和固定座(26)開設(shè)的三個動力輸出齒輪組孔組(32)內(nèi)，并與并與安裝在基座(25)內(nèi)的傳動空心齒輪(30)嚙合。