[發明專利]一種鑄造模具附件放置機械手

在審

• 申請號: 201811540910.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109365782A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 溫帥雄;張亞軍;孟竹林
• 申請（專利權）人: 秦皇島燕盛智能科技有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 侯慧娜

本發明涉及鋁合金輪轂低壓鑄造技術領域，特別涉及一種鑄造模具附件放置機械手，包括伺服升降模塊、伺服旋轉模塊、機械臂模塊、取料沖擊模塊和送料模塊，伺服升降模塊帶動伺服旋轉模塊上下升降，伺服旋轉模塊帶動機械臂模塊轉動，取料沖擊模塊可伸縮設置在機械臂模塊上，取料沖擊模塊包括用于取放送料模塊上的模具附件并放置在流道中的夾爪手指，本發明提供一種濾網自動放置機械手，能夠自動將濾網放置到指定位置。

技術領域

本發明涉及鋁合金輪轂低壓鑄造技術領域，特別涉及一種鑄造模具附件放置機械手。

背景技術

在鋁合金輪轂壓鑄過程中，澆注口處通常要放置濾網用來濾除金屬熔液中的一切有害夾雜物，避免鑄件的渣眼、氣眼、砂眼等缺陷。目前市場上在壓鑄機工作現場多數采用人工取網放網操作來實現這一目的，效率低下，自動化程度不高，同時工作人員的安全得不到有效保障。

發明內容

為了解決現有技術存在的人工取放模具附件效率低，存在危險的缺陷，本發明提供一種自動取放模具附件的鑄造模具附件放置機械手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種鑄造模具附件放置機械手，包括伺服升降模塊、伺服旋轉模塊、機械臂模塊、取料沖擊模塊和送料模塊，伺服升降模塊帶動伺服旋轉模塊上下升降，所述的伺服旋轉模塊帶動機械臂模塊轉動，所述的取料沖擊模塊可伸縮設置在機械臂模塊上，所述的取料沖擊模塊包括用于取放送料模塊上的模具附件并放置在流道中的夾爪手指。

進一步的，所述的伺服升降模塊包括固定在低壓鑄造機的立柱上的第一伺服電機，第一伺服電機輸出端連接有絲杠，所述的絲杠上滑動連接有滑臺安裝板。第一伺服電機類似旋轉伺服，且電機連接有減速器。

進一步的，所述的伺服旋轉模塊包括固定在所述的滑臺安裝架上旋轉模塊上基板和旋轉模塊下基板，所述的旋轉模塊上基板和旋轉模塊下基板之間轉動連接有轉軸，旋轉模塊上基板上固定有行星減速器，行星減速器的輸入端連接第二伺服電機，行星減速器輸出端與轉軸連接，所述的轉軸上固定有主臂連接板。

進一步的，所述的機械臂模塊包括與主臂連接板固定連接的主臂護板，所述的主臂護板上固定主臂，所述的主臂上固定有直角減速器，直角減速器輸入端連接有第三伺服電機，直角減速器輸入端連接有驅動齒輪，所述的驅動齒輪和主臂轉動連接，所述的驅動齒輪上嚙合有弧形齒條，所述的主臂護板內設有用于容納弧形齒條的空腔。弧形齒條底部沿弧長開有凹槽可放置氣管線路。

進一步的，所述的機械臂模塊還包括用于定期為弧形齒條和驅動齒輪潤滑的潤滑模塊，潤滑模塊安裝在主臂內部，且潤滑模塊外接油管。

進一步的，所述的主臂內還固定有壓緊塊，所述的壓緊塊上轉動連接有用于壓緊弧形齒條的壓緊槽輪。

進一步的，所述的取料沖擊模塊包括固定在弧形齒條末端的氣缸連接板，所述的氣缸連接板上設有伸縮滑臺氣缸，所述的伸縮滑臺氣缸的活塞桿上連接有夾爪氣缸，所述的夾爪手指和夾爪氣缸連接。

進一步的，所述的氣缸連接板上還設有沖擊氣缸，所述的沖擊氣缸的活塞桿頭部安裝有用于檢測澆口是否堵塞的傳感器。

進一步的，所述的主臂上固定有第一傳感器支架，所述的第一傳感器支架上安裝有用于檢測氣缸連接板極限位置的第一傳感器，所述的上基板上還固定有第二傳感器支架，所述的第二傳感器支架上安裝有用于檢測機械臂模塊零點位置和放網位置的第二傳感器。

進一步的，所述的送料模塊包括分度盤和用于驅動分度盤運動的氣缸，所述的分度盤上固定有附件轉盤，所述的附件轉盤上設有用于放置模具附件的凹槽。伸縮氣缸伸縮可使分度盤轉動固定角度，保證每次濾網轉盤上的濾網均在取網位置，伸縮氣缸和分度盤之間可通過棘輪形式進行連接，從而實現氣缸和分度盤的傳動。