[發明專利]一種鑄造模具附件放置機械手

在審

• 申請號: 201811540910.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109365782A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 溫帥雄;張亞軍;孟竹林
• 申請（專利權）人: 秦皇島燕盛智能科技有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 侯慧娜

1.一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:包括伺服升降模塊(1)、伺服旋轉模塊(2)、機械臂模塊(3)、取料沖擊模塊(5)和送料模塊(6)，伺服升降模塊(1)帶動伺服旋轉模塊(2)上下升降，所述的伺服旋轉模塊(2)帶動機械臂模塊(3)轉動，所述的取料沖擊模塊(5)可伸縮設置在機械臂模塊(3)上，所述的取料沖擊模塊(5)包括用于取放送料模塊(6)上的模具附件并放置在流道中的夾爪手指(23)。

2.根據權利要求1所述的一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:所述的伺服升降模塊(1)包括固定在低壓鑄造機的立柱上的第一伺服電機(7)，第一伺服電機(7)輸出端連接有絲杠(8)，所述的絲杠(8)上滑動連接有滑臺安裝板(9)。

3.根據權利要求2所述的一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:所述的伺服旋轉模塊(2)包括固定在所述的滑臺安裝架上旋轉模塊上基板(13)和旋轉模塊下基板(16)，所述的旋轉模塊上基板(13)和旋轉模塊下基板(16)之間轉動連接有轉軸(14)，旋轉模塊上基板(13)上固定有行星減速器(11)，行星減速器(11)的輸入端連接第二伺服電機(10)，行星減速器(11)輸出端與轉軸(14)連接，所述的轉軸(14)上固定有主臂(19)連接板(15)。

4.根據權利要求3所述的一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:所述的機械臂模塊(3)包括與主臂(19)連接板(15)固定連接的主臂護板(17)，所述的主臂護板(17)上固定主臂(19)，所述的主臂(19)上固定有直角減速器(30)，直角減速器(30)輸入端連接有第三伺服電機(31)，直角減速器(30)輸入端連接有驅動齒輪(18)，所述的驅動齒輪(18)和主臂(19)轉動連接，所述的驅動齒輪(18)上嚙合有弧形齒條(4)，所述的主臂護板(17)內設有用于容納弧形齒條(4)的空腔。

5.根據權利要求4所述的一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:所述的機械臂模塊(3)還包括用于定期為弧形齒條(4)和驅動齒輪(18)潤滑的潤滑模塊(25)，潤滑模塊(25)安裝在主臂(19)內部，且潤滑模塊(25)外接油管。

6.根據權利要求4所述的一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:所述的主臂(19)內還固定有壓緊塊(27)，所述的壓緊塊(27)上轉動連接有用于壓緊弧形齒條(4)的壓緊槽輪(26)。

7.根據權利要求4所述的一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:所述的取料沖擊模塊(5)包括固定在弧形齒條(4)末端的氣缸連接板(28)，所述的氣缸連接板(28)上設有伸縮滑臺氣缸(21)，所述的伸縮滑臺氣缸(21)的活塞桿上連接有夾爪氣缸(22)，所述的夾爪手指(23)和夾爪氣缸(22)連接。

8.根據權利要求7所述的一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:所述的氣缸連接板(28)上還設有沖擊氣缸(29)，所述的沖擊氣缸(29)的活塞桿頭部安裝有用于檢測澆口是否堵塞的傳感器。

9.根據權利要求7所述的一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:所述的主臂(19)上固定有第一傳感器支架(20)，所述的第一傳感器支架(20)上安裝有用于檢測氣缸連接板(28)極限位置的第一傳感器，所述的上基板上還固定有第二傳感器支架(24)，所述的第二傳感器支架(24)上安裝有用于檢測機械臂模塊(3)零點位置和放網位置的第二傳感器。

10.根據權利要求5所述的一種鑄造模具附件放置機械手，其特征在于:所述的送料模塊(6)包括分度盤(33)和用于驅動分度盤(33)運動的伸縮氣缸(34)，所述的分度盤(33)上固定有附件轉盤(32)，所述的附件轉盤(32)上設有用于放置模具附件的凹槽。