[發(fā)明專利]一種建筑混凝土快速擊碎機器人

有效

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• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109505221B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 孫軍;楊泓斌;徐紫銘;詹大強;劉志偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E01C23/12
• 分類號: E01C23/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

本發(fā)明公開了一種建筑混凝土快速擊碎機器人，包括機器主體，所述機器主體的底部設置有第一支撐環(huán)，所述第一支撐環(huán)的底部設置有支撐機構，所述第一支撐環(huán)頂部的四角處皆安裝有液壓缸的輸出端皆設置有液壓推桿，所述液壓推桿的頂部設置有第三支撐環(huán)，所述第三支撐環(huán)內(nèi)部的兩側(cè)皆設置有支撐桿。本發(fā)明通過設置的固定槽避免了第一固定環(huán)和第二固定環(huán)分離對擊碎錘造成損壞，從而提高了混凝土擊碎機的使用壽命，通過電動伸縮桿帶動保護罩在滑槽和第一滑塊的相互配合下上下滑動，從而能更好的對擊碎錘的高度進行局部調(diào)整，更好的控制擊碎的深度，且使上下破碎運動距離較小，減小了破碎的時間，提高工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及建筑混凝土破碎技術領域，具體為一種建筑混凝土快速擊碎機器人。

背景技術

隨著混凝土使用時間的不斷增加，很多混凝土地面都需要定期進行維修或改建，且在維修或改建的過程中都需要對原來的混凝土地面進行擊碎處理，當現(xiàn)有的混凝土擊碎機在擊碎的過程中會產(chǎn)生破碎振動，容易使混凝土擊碎機上的零件松動，對擊碎錘造成損壞，從而降低了混凝土擊碎機的使用壽命，且現(xiàn)有的混凝土擊碎機高度都是采用液壓缸控制，不能局部調(diào)整擊碎錘的高度，從而很難控制擊碎的深度，且使上下破碎運動距離較大，從而增加了破碎的時間，降低工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種建筑混凝土快速擊碎機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種建筑混凝土快速擊碎機器人，包括機器主體，所述機器主體的底部設置有第一支撐環(huán)，所述第一支撐環(huán)的底部設置有支撐機構，所述第一支撐環(huán)頂部的四角處皆安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端皆設置有液壓推桿，所述液壓推桿的頂部設置有第三支撐環(huán)，所述第三支撐環(huán)內(nèi)部的兩側(cè)皆設置有支撐桿，所述支撐桿遠離第三支撐環(huán)的一側(cè)皆設置有第一支撐板，所述第一支撐板的頂部設置有第二支撐板，所述第一支撐板遠離支撐桿的一側(cè)設置有調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構的內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)動機構，所述調(diào)節(jié)機構的底部設置有套筒，所述套筒的底部設置有第一固定環(huán)，所述第一固定環(huán)的底部設置有第二固定環(huán)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動機構的頂部安裝有電機，所述電機的輸出端設置有貫穿至套筒下方的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底端設置有第一連接塊，所述第一連接塊底部的外側(cè)均勻設置有多組卡齒，所述第一連接塊的底部設置有第二連接塊，所述第二連接塊的外側(cè)設置有第二滑塊，所述第二連接塊的底部設置有貫穿至第二固定環(huán)下方的擊碎錘。

優(yōu)選地，所述支撐機構底部的四角處皆設置有支撐腿，且支撐腿皆位于第一支撐環(huán)的底部，所述支撐腿的中間位置處設置有第二支撐環(huán)，所述支撐腿的底部皆設置有底座，所述支撐腿向內(nèi)的傾斜角度皆為45°，所述底座的底部皆設置有緩沖墊，所述緩沖墊的底部皆設置有吸盤。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機構包括保護罩，所述保護罩頂部的兩側(cè)皆安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的頂部與第二支撐板的底部焊接連接，所述保護罩的兩側(cè)皆設置有第一滑塊。

優(yōu)選地，所述第二連接塊的頂部設置有凹槽，且凹槽的內(nèi)部設置有與卡齒相匹配的卡槽，所述第一連接塊通過卡齒和卡槽的相互配合與第二連接塊可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述第二固定環(huán)的內(nèi)側(cè)設置有與第二滑塊相匹配的滑槽，所述第二連接塊通過第二滑塊和滑槽的相互配合與第二固定環(huán)滑動連接。

優(yōu)選地，所述保護罩的頂部設置有保護蓋，所述保護蓋的兩端皆通過螺栓與保護罩可拆卸連接，所述保護罩位于電機的外側(cè)。

優(yōu)選地，兩組所述第一支撐板遠離支撐桿的一側(cè)皆設置有與第一滑塊相匹配的滑槽，所述保護罩通過第一滑塊和滑槽的相互配合與第一支撐板滑動連接。

優(yōu)選地，所述第一固定環(huán)的外側(cè)設置有固定槽，所述固定槽通過螺栓與第一固定環(huán)和第二固定環(huán)可拆卸連接，且固定槽呈弧形結構。