[發明專利]一種建筑混凝土快速擊碎機器人

有效

• 申請號: 201811540624.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109505221B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 孫軍;楊泓斌;徐紫銘;詹大強;劉志偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E01C23/12
• 分類號: E01C23/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種建筑混凝土快速擊碎機器人，包括機器主體(1)，其特征在于：所述機器主體(1)的底部設置有第一支撐環(2)，所述第一支撐環(2)的底部設置有支撐機構(3)，所述第一支撐環(2)頂部的四角處皆安裝有液壓缸(4)，所述液壓缸(4)的輸出端皆設置有液壓推桿(16)，所述液壓推桿(16)的頂部設置有第三支撐環(5)，所述第三支撐環(5)內部的兩側皆設置有支撐桿(6)，所述支撐桿(6)遠離第三支撐環(5)的一側皆設置有第一支撐板(7)，所述第一支撐板(7)的頂部設置有第二支撐板(8)，所述第一支撐板(7)遠離支撐桿(6)的一側設置有調節機構(9)，所述調節機構(9)的內部設置有轉動機構(11)，所述調節機構(9)的底部設置有套筒(12)，所述套筒(12)的底部設置有第一固定環(13)，所述第一固定環(13)的底部設置有第二固定環(14)；所述第一固定環(13)的外側設置有固定槽(15)，所述固定槽(15)通過螺栓與第一固定環(13)和第二固定環(14)可拆卸連接，且所述固定槽(15)呈弧形結構；

所述轉動機構(11)的頂部安裝有電機(1101)，所述電機(1101)的輸出端設置有貫穿至套筒(12)下方的轉軸(1102)，所述轉軸(1102)的底端設置有第一連接塊(1103)，所述第一連接塊(1103)底部的外側均勻設置有多組卡齒(1104)，所述第一連接塊(1103)的底部設置有第二連接塊(1105)，所述第二連接塊(1105)的外側設置有第二滑塊(1106)，所述第二連接塊(1105)的底部設置有貫穿至第二固定環(14)下方的擊碎錘(1107)；

所述第二連接塊(1105)的頂部設置有凹槽，且凹槽的內部設置有與卡齒(1104)相匹配的卡槽，所述第一連接塊(1103)通過卡齒(1104)和卡槽的相互配合與第二連接塊(1105)可拆卸連接；

所述第二固定環(14)的內側設置有與第二滑塊(1106)相匹配的滑槽，所述第二連接塊(1105)通過第二滑塊(1106)和滑槽的相互配合與第二固定環(14)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種建筑混凝土快速擊碎機器人，其特征在于：所述支撐機構(3)底部的四角處皆設置有支撐腿(301)，且支撐腿(301)皆位于第一支撐環(2)的底部，所述支撐腿(301)的中間位置處設置有第二支撐環(302)，所述支撐腿(301)的底部皆設置有底座(303)，所述支撐腿(301)向內的傾斜角度皆為45°，所述底座(303)的底部皆設置有緩沖墊，所述緩沖墊的底部皆設置有吸盤。

3.根據權利要求1所述的一種建筑混凝土快速擊碎機器人，其特征在于：所述調節機構(9)包括保護罩(901)，所述保護罩(901)頂部的兩側皆安裝有電動伸縮桿(902)，且電動伸縮桿(902)的頂部與第二支撐板(8)的底部焊接連接，所述保護罩(901)的兩側皆設置有第一滑塊(903)。

4.根據權利要求3所述的一種建筑混凝土快速擊碎機器人，其特征在于：所述保護罩(901)的頂部設置有保護蓋(10)，所述保護蓋(10)的兩端皆通過螺栓與保護罩(901)可拆卸連接，所述保護罩(901)位于電機(1101)的外側。

5.根據權利要求3所述的一種建筑混凝土快速擊碎機器人，其特征在于：兩組所述第一支撐板(7)遠離支撐桿(6)的一側皆設置有與第一滑塊(903)相匹配的滑槽，所述保護罩(901)通過第一滑塊(903)和滑槽的相互配合與第一支撐板(7)滑動連接。