[發(fā)明專利]一種建筑混凝土快速擊碎機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811540624.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109505221B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫軍;楊泓斌;徐紫銘;詹大強(qiáng);劉志偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E01C23/12
• 分類號(hào): E01C23/12
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽(yáng)高鳳

1.一種建筑混凝土快速擊碎機(jī)器人，包括機(jī)器主體(1)，其特征在于：所述機(jī)器主體(1)的底部設(shè)置有第一支撐環(huán)(2)，所述第一支撐環(huán)(2)的底部設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)(3)，所述第一支撐環(huán)(2)頂部的四角處皆安裝有液壓缸(4)，所述液壓缸(4)的輸出端皆設(shè)置有液壓推桿(16)，所述液壓推桿(16)的頂部設(shè)置有第三支撐環(huán)(5)，所述第三支撐環(huán)(5)內(nèi)部的兩側(cè)皆設(shè)置有支撐桿(6)，所述支撐桿(6)遠(yuǎn)離第三支撐環(huán)(5)的一側(cè)皆設(shè)置有第一支撐板(7)，所述第一支撐板(7)的頂部設(shè)置有第二支撐板(8)，所述第一支撐板(7)遠(yuǎn)離支撐桿(6)的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)的底部設(shè)置有套筒(12)，所述套筒(12)的底部設(shè)置有第一固定環(huán)(13)，所述第一固定環(huán)(13)的底部設(shè)置有第二固定環(huán)(14)；所述第一固定環(huán)(13)的外側(cè)設(shè)置有固定槽(15)，所述固定槽(15)通過(guò)螺栓與第一固定環(huán)(13)和第二固定環(huán)(14)可拆卸連接，且所述固定槽(15)呈弧形結(jié)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的頂部安裝有電機(jī)(1101)，所述電機(jī)(1101)的輸出端設(shè)置有貫穿至套筒(12)下方的轉(zhuǎn)軸(1102)，所述轉(zhuǎn)軸(1102)的底端設(shè)置有第一連接塊(1103)，所述第一連接塊(1103)底部的外側(cè)均勻設(shè)置有多組卡齒(1104)，所述第一連接塊(1103)的底部設(shè)置有第二連接塊(1105)，所述第二連接塊(1105)的外側(cè)設(shè)置有第二滑塊(1106)，所述第二連接塊(1105)的底部設(shè)置有貫穿至第二固定環(huán)(14)下方的擊碎錘(1107)；

所述第二連接塊(1105)的頂部設(shè)置有凹槽，且凹槽的內(nèi)部設(shè)置有與卡齒(1104)相匹配的卡槽，所述第一連接塊(1103)通過(guò)卡齒(1104)和卡槽的相互配合與第二連接塊(1105)可拆卸連接；

所述第二固定環(huán)(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第二滑塊(1106)相匹配的滑槽，所述第二連接塊(1105)通過(guò)第二滑塊(1106)和滑槽的相互配合與第二固定環(huán)(14)滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑混凝土快速擊碎機(jī)器人，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)(3)底部的四角處皆設(shè)置有支撐腿(301)，且支撐腿(301)皆位于第一支撐環(huán)(2)的底部，所述支撐腿(301)的中間位置處設(shè)置有第二支撐環(huán)(302)，所述支撐腿(301)的底部皆設(shè)置有底座(303)，所述支撐腿(301)向內(nèi)的傾斜角度皆為45°，所述底座(303)的底部皆設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊的底部皆設(shè)置有吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑混凝土快速擊碎機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括保護(hù)罩(901)，所述保護(hù)罩(901)頂部的兩側(cè)皆安裝有電動(dòng)伸縮桿(902)，且電動(dòng)伸縮桿(902)的頂部與第二支撐板(8)的底部焊接連接，所述保護(hù)罩(901)的兩側(cè)皆設(shè)置有第一滑塊(903)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種建筑混凝土快速擊碎機(jī)器人，其特征在于：所述保護(hù)罩(901)的頂部設(shè)置有保護(hù)蓋(10)，所述保護(hù)蓋(10)的兩端皆通過(guò)螺栓與保護(hù)罩(901)可拆卸連接，所述保護(hù)罩(901)位于電機(jī)(1101)的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種建筑混凝土快速擊碎機(jī)器人，其特征在于：兩組所述第一支撐板(7)遠(yuǎn)離支撐桿(6)的一側(cè)皆設(shè)置有與第一滑塊(903)相匹配的滑槽，所述保護(hù)罩(901)通過(guò)第一滑塊(903)和滑槽的相互配合與第一支撐板(7)滑動(dòng)連接。