[發明專利]運動目標的檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質在審
| 申請號: | 201811539983.0 | 申請日: | 2018-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN111325773A | 公開(公告)日: | 2020-06-23 |
| 發明(設計)人: | 劉紅雅 | 申請(專利權)人: | 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/254 | 分類號: | G06T7/254 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 吳會英;劉芳 |
| 地址: | 100195 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 運動 目標 檢測 方法 裝置 設備 可讀 存儲 介質 | ||
本發明提供了一種運動目標的檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質,通過獲取視頻序列幀圖像;采用高斯混合模型對當前幀圖像進行運動目標檢測,以獲取第一運動目標二值圖和當前幀背景圖像;采用改進的五幀差分算法根據當前幀背景圖像和當前幀圖像對應的五幀圖像進行運動目標檢測,以獲得第二運動目標二值圖;對第一運動目標二值圖和第二運動目標二值圖進行或運算,以獲得總運動目標二值圖;對總運動目標二值圖進行形態學處理,以獲得運動目標。提高了改進的五幀差分算法的運動目標檢測的準確性,基本上消除存在的拖影問題,并且將兩種算法檢測出的運動目標進行或運算,得到兩種算法檢測到的所有運動目標,能夠使檢測出的運動目標具有較完整的輪廓。
技術領域
本發明實施例涉及視覺圖像處理技術領域,尤其涉及一種運動目標的檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質。
背景技術
隨著科技的進步,以計算機為核心的視覺圖像處理技術也得到了快速發展。運動目標檢測作為視覺圖像處理的一個核心內容,在智能監控、醫學和軍事等多個領域得到了廣泛地應用。
現有的運動目標檢測的算法類型眾多。大致分為光流法、幀差法、和背景減除法。光流法由于其算法的復雜性,對硬件要求較高等原因,較少使用。現在主流的運動目標檢測的算法是幀差法和背景減除法。
現有的以五幀差分算法為代表的幀差法雖然提取的運動目標相比其他幾種幀間差分算法有一定的改進,但仍存在拖影,輪廓不完整等問題。
發明內容
本發明實施例提供一種運動目標的檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質,解決了現有技術中的運動目標的檢測方法中存在空洞,輪廓不完整,易受環境噪聲和光照圖片的影像,容易出現鬼影問題的問題。
第一方面,本發明實施例提供一種運動目標的檢測方法,包括:獲取視頻序列幀圖像;采用高斯混合模型對當前幀圖像進行運動目標檢測,以獲取第一運動目標二值圖和當前幀背景圖像;采用改進的五幀差分算法根據所述當前幀背景圖像和所述當前幀圖像對應的五幀圖像進行運動目標檢測,以獲得第二運動目標二值圖;對所述第一運動目標二值圖和所述第二運動目標二值圖進行或運算,以獲得總運動目標二值圖;對所述總運動目標二值圖進行形態學處理,以獲得運動目標。
第二方面,本發明實施例提供一種運動目標的檢測裝置,包括:圖像獲取單元,用于獲取視頻序列幀圖像;高斯混合模型檢測單元,用于采用高斯混合模型對當前幀圖像進行運動目標檢測,以獲取第一運動目標二值圖和當前幀背景圖像;改進五幀差分算法檢測單元,用于采用改進的五幀差分算法根據所述當前幀背景圖像和所述當前幀圖像對應的五幀圖像進行運動目標檢測,以獲得第二運動目標二值圖;或運算單元,用于對所述第一運動目標二值圖和所述第二運動目標二值圖進行或運算,以獲得總運動目標二值圖;形態學處理單元,用于對所述總運動目標二值圖進行形態學處理,以獲得運動目標。
第三方面,本發明實施例提供一種電子設備,包括:存儲器,處理器以及計算機程序;其中,所述計算機程序存儲在所述存儲器中,并被配置為由所述處理器執行以實現如第一方面中任一項所述的方法。
第四方面,本發明實施例提供一種可讀存儲介質,包括:其上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行以實現如第一方面中任一項所述的方法。
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