[發明專利]運動目標的檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811539983.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111325773A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 劉紅雅
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會英;劉芳

1.一種運動目標的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取視頻序列幀圖像；

采用高斯混合模型對當前幀圖像進行運動目標檢測，以獲取第一運動目標二值圖和當前幀背景圖像；

采用改進的五幀差分算法根據所述當前幀背景圖像和所述當前幀圖像對應的五幀圖像進行運動目標檢測，以獲得第二運動目標二值圖；

對所述第一運動目標二值圖和所述第二運動目標二值圖進行或運算，以獲得總運動目標二值圖；

對所述總運動目標二值圖進行形態學處理，以獲得運動目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對所述第一運動目標二值圖和所述第二運動目標二值圖進行差分運算；

根據差分運算后的二值圖對所述高斯混合模型進行更新。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據差分運算后的二值圖對所述高斯混合模型進行更新，具體為：

根據所述差分運算后的二值圖中的非零像素點對所述高斯混合模型進行更新。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用高斯混合模型對當前幀圖像進行運動目標檢測，以獲取第一運動目標二值圖和當前幀背景圖像，具體包括：

判斷當前幀圖像中的每個像素點是否符合所述高斯混合模型；

若某像素點符合所述高斯混合模型，則確定為背景像素點；

若某像素點不符合所述高斯混合模型，則確定為運動目標像素點；

根據所述背景像素點和所述運動目標像素點確定第一運動目標二值圖和當前幀背景圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述背景像素點和所述運動目標像素點確定第一運動目標二值圖和當前幀背景圖像，具體包括：

將所述背景像素點轉換為零像素點，將所述運動目標像素點轉換為非零像素點，將所述零像素點和所述非零像素點構成的二值圖確定為第一運動目標二值圖；

將所述運動目標像素點替換為初始背景像素點，將所述背景像素點和所述初始背景像素點構成的圖像確定為當前幀背景圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用改進的五幀差分算法根據所述當前幀背景圖像和當前幀圖像對應的五幀圖像進行運動目標檢測，以獲得第二運動目標二值圖，具體包括：

將所述當前幀圖像與所述當前幀背景圖像，除所述當前幀圖像的其他四幀圖像分別進行差分運算并進行二值化處理，以獲得對應的差分二值圖；

將除所述當前幀圖像的其他四幀圖像對應的差分二值圖與當前幀背景圖像的差分二值圖進行邏輯運算，以獲得邏輯運算二值圖；

對所述邏輯運算二值圖進行形態學處理，以獲得第二運動目標二值圖。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將除所述當前幀圖像的其他四幀圖像對應的差分二值圖與當前幀背景圖像的差分二值圖進行邏輯運算，以獲得邏輯運算二值圖，具體包括：

對除所述當前幀圖像的其他四幀圖像對應的差分二值圖兩兩之間進行或運算，以獲得第一或運算二值圖和第二或運算二值圖；

將所述當前幀背景圖像對應的差分二值圖分別與所述第一或運算二值圖，第二或運算二值圖進行與運算，以獲得第一與運算二值圖和第二與運算二值圖；

將所述第一與運算二值圖與所述第二與運算二值圖進行或運算，以獲得第三或運算二值圖；

其中，第三或運算二值圖為所述邏輯運算二值圖。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述對除所述當前幀圖像的其他四幀圖像對應的差分二值圖兩兩之間進行或運算，以獲得第一或運算二值圖和第二或運算二值圖，具體為：

將第一幀圖像和第五幀圖像對應的差分二值圖進行或運算，以獲得第一或運算二值圖，并將第二幀圖像和第四幀圖像對應的差分二值圖進行或運算，以獲得第二或運算二值圖。