[發(fā)明專利]適應不同輪距的隨行機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811539731.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109573500A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 趙純樂;劉娜娜
• 申請（專利權(quán)）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種適應不同輪距的隨行機構(gòu)，包括固定框架（1）、安裝框架（2）、隨行框架（3）、推進氣缸（4）、轉(zhuǎn)臂（7）和旋轉(zhuǎn)氣缸（9），其特征是：固定框架（1）前端連接安裝框架（2），安裝框架（2）下端左右兩側(cè)設有滑軌（5），隨行框架（3）通過左右兩側(cè)的滑塊（6）滑動連接在安裝框架（2）下端的滑軌（5）上，安裝框架（2）上鉸接推進氣缸（4），推進氣缸（4）的驅(qū)動端連接隨行框架（3）；隨行框架（3）前端左右兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)臂（7），轉(zhuǎn)臂（7）前端上部設有用于支撐隨行部件的支撐塊（6）；隨行框架（3）左右內(nèi)側(cè)鉸接旋轉(zhuǎn)氣缸（9），旋轉(zhuǎn)氣缸（9）的驅(qū)動端連接轉(zhuǎn)臂（7）。

2.如權(quán)利要求1所述的適應不同輪距的隨行機構(gòu)，其特征是：所述安裝框架（2）前端設有第二限位支架（16），第二限位支架（16）上連接第二限位螺栓（17），第二限位螺栓（17）位于隨行框架（3）前行路徑上。

3.如權(quán)利要求1所述的適應不同輪距的隨行機構(gòu)，其特征是：所述安裝框架（2）上設有第二發(fā)號桿（14），隨行框架（3）上設有第二行程開關（15），第二發(fā)號桿（14）位于第二行程開關（15）前行路徑上。

4.如權(quán)利要求1所述的適應不同輪距的隨行機構(gòu)，其特征是：所述隨行框架（3）左右兩側(cè)外側(cè)面設有第一限位支架（10），第一限位支架（10）上連接第一限位螺栓（11），第一限位螺栓（11）位于轉(zhuǎn)臂（7）旋轉(zhuǎn)路徑上。

5.如權(quán)利要求1所述的適應不同輪距的隨行機構(gòu)，其特征是：所述隨行框架（3）上設有第一行程開關（12），轉(zhuǎn)臂（7）上設有第一發(fā)號桿（13），第一行程開關（12）位于第一發(fā)號桿（13）旋轉(zhuǎn)路徑上。