[發(fā)明專利]一種全自動貼膜機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811538663.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109775024A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王仕初;李葉茂;婁必超;韋曉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

本發(fā)明公開了一種全自動貼膜機，包括機體，機體上設(shè)有工作載臺，工作載臺上設(shè)有多個工件裝載治具，工件裝載治具上設(shè)有工件槽；第一夾取機構(gòu)，第一夾取機構(gòu)用于夾取工件至工件槽內(nèi)；膜貼附機構(gòu)，膜貼附機構(gòu)用于貼附膜至工件槽內(nèi)的工件表面；第二夾取機構(gòu)，第二夾取機構(gòu)用于夾取工件槽內(nèi)的工件并進行下料；第一夾取機構(gòu)、膜貼附機構(gòu)、第二夾取機構(gòu)在工作載臺的轉(zhuǎn)動方向依次分布。本發(fā)明可自動完成膜的貼附作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動貼膜機。

背景技術(shù)

目前，在電子設(shè)備的普及，攝像頭被應用于各種電子設(shè)備，在攝像頭裝配過程中，攝像頭一般會經(jīng)過一道焊接工序，在此之前會現(xiàn)在攝像頭上裝上一層膜膜，在焊接過程中對攝像頭進行保護。在焊接完成之后，再將攝像頭上的膜撕下，進行膜回收。但是，現(xiàn)有的設(shè)備回收效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動貼膜機，其可自動完成膜的貼附，自動化程度較高。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種全自動貼膜機，包括，

機體，機體上設(shè)有工作載臺，工作載臺上設(shè)有多個工件裝載治具，工件裝載治具上設(shè)有工件槽；

第一夾取機構(gòu)，第一夾取機構(gòu)用于夾取工件至工件槽內(nèi)；

膜貼附機構(gòu)，膜貼附機構(gòu)用于貼附膜至工件槽內(nèi)的工件表面；

第二夾取機構(gòu)，第二夾取機構(gòu)用于夾取工件槽內(nèi)的工件并進行下料；

第一夾取機構(gòu)、膜貼附機構(gòu)、第二夾取機構(gòu)在工作載臺的轉(zhuǎn)動方向依次分布。

優(yōu)選的，該全自動貼膜機還包括輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)設(shè)于機體上并位于工作載臺的一側(cè)；輸送機構(gòu)用于輸送待貼膜的工件；第一夾取機構(gòu)用于夾取輸送機構(gòu)的工件至工件槽內(nèi)；第二夾取機構(gòu)用于夾取工件槽內(nèi)的工件至輸送機構(gòu)的輸送端面。

優(yōu)選的，輸送機構(gòu)包括上料組件、第一輸送段、第二輸送段、第三輸送段以及下料組件，上料組件設(shè)于第一輸送段的上方，下料組件設(shè)于第二輸送段的上方；第一輸送段的輸送末端銜接于第二輸送段的起始端；第二輸送段的末端銜接于第三輸送段的起始端；上料組件包括料框、擋板組件以及頂升機構(gòu)，料框用于堆疊多個料盤；擋板組件設(shè)于料框的最底端；擋板組件可向著靠近或者遠離料框的最底端運動；擋板組件用于在向著靠近料框的最底端運動后支撐料框最底端的料盤；頂升機構(gòu)設(shè)于第一輸送段的下方并可上下運動；頂升機構(gòu)用于在向上運動時支撐位于料框最底端的料盤；下料組件與上料組件的結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的，第二輸送段上設(shè)有阻擋機構(gòu)，阻擋機構(gòu)設(shè)于第二輸送段的下方并可上下運動；阻擋機構(gòu)用于在向上運動后伸出于第二輸送段的輸送端面上。

優(yōu)選的，阻擋機構(gòu)包括阻塊和阻塊氣缸，阻塊氣缸的缸體固定在第二輸送段的下方，阻塊氣缸的活塞桿沿機體的高度方向延伸；所述阻塊固接于阻塊氣缸的活塞桿的頂端。

優(yōu)選的，擋板組件包括擋板以及擋板氣缸，擋板氣缸的缸體固定在料框的一側(cè)，擋板氣缸的活塞桿沿料框的寬度方向延伸；擋板與擋板氣缸的活塞桿固定。

優(yōu)選的，頂升機構(gòu)包括頂升板以及頂升板氣缸，頂升板氣缸的缸體固定于第一輸送段的下方，頂升板氣缸的活塞桿沿機體的高度方向延伸；頂板板固定于頂升板氣缸的頂端。

優(yōu)選的，膜貼附機構(gòu)包括繞膜輥、張緊輥、分膜板、牽引輥以及膜夾取機械手，繞膜輥、張緊輥以及牽引輥均樞接于機體上；所述繞膜輥與牽引輥分設(shè)于分膜板的兩端；所述張緊輥設(shè)于分膜板上并與分膜板的端面形成張緊間隙；所述分膜板遠離繞膜輥的一端形成為用于使膜片與膜紙分離的分離部；所述牽引輥設(shè)于分離部的下方；膜夾取機械手用于在分膜板和工作載臺之間運動并用于夾取膜片并貼裝至工件上。