[發明專利]一種全自動貼膜機

在審

• 申請號: 201811538663.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109775024A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王仕初;李葉茂;婁必超;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

1.一種全自動貼膜機，其特征在于，包括，

機體，機體上設有工作載臺，工作載臺上設有多個工件裝載治具，工件裝載治具上設有工件槽；

第一夾取機構，第一夾取機構用于夾取工件至工件槽內；

膜貼附機構，膜貼附機構用于貼附膜至工件槽內的工件表面；

第二夾取機構，第二夾取機構用于夾取工件槽內的工件并進行下料；

第一夾取機構、膜貼附機構、第二夾取機構在工作載臺的轉動方向依次分布。

2.如權利要求1所述的全自動貼膜機，其特征在于，該全自動貼膜機還包括輸送機構，輸送機構設于機體上并位于工作載臺的一側；輸送機構用于輸送待貼膜的工件；第一夾取機構用于夾取輸送機構的工件至工件槽內；第二夾取機構用于夾取工件槽內的工件至輸送機構的輸送端面。

3.如權利要求2所述的全自動貼膜機，其特征在于，輸送機構包括上料組件、第一輸送段、第二輸送段、第三輸送段以及下料組件，上料組件設于第一輸送段的上方，下料組件設于第二輸送段的上方；第一輸送段的輸送末端銜接于第二輸送段的起始端；第二輸送段的末端銜接于第三輸送段的起始端；上料組件包括料框、擋板組件以及頂升機構，料框用于堆疊多個料盤；擋板組件設于料框的最底端；擋板組件可向著靠近或者遠離料框的最底端運動；擋板組件用于在向著靠近料框的最底端運動后支撐料框最底端的料盤；頂升機構設于第一輸送段的下方并可上下運動；頂升機構用于在向上運動時支撐位于料框最底端的料盤；下料組件與上料組件的結構相同。

4.如權利要求3所述的全自動貼膜機，其特征在于，第二輸送段上設有阻擋機構，阻擋機構設于第二輸送段的下方并可上下運動；阻擋機構用于在向上運動后伸出于第二輸送段的輸送端面上。

5.如權利要求4所述的全自動貼膜機，其特征在于，阻擋機構包括阻塊和阻塊氣缸，阻塊氣缸的缸體固定在第二輸送段的下方，阻塊氣缸的活塞桿沿機體的高度方向延伸；所述阻塊固接于阻塊氣缸的活塞桿的頂端。

6.如權利要求3所述的全自動貼膜機，其特征在于，擋板組件包括擋板以及擋板氣缸，擋板氣缸的缸體固定在料框的一側，擋板氣缸的活塞桿沿料框的寬度方向延伸；擋板與擋板氣缸的活塞桿固定。

7.如權利要求3所述的全自動貼膜機，其特征在于，頂升機構包括頂升板以及頂升板氣缸，頂升板氣缸的缸體固定于第一輸送段的下方，頂升板氣缸的活塞桿沿機體的高度方向延伸；頂板板固定于頂升板氣缸的頂端。

8.如權利要求1所述的全自動貼膜機，其特征在于，膜貼附機構包括繞膜輥、張緊輥、分膜板、牽引輥以及膜夾取機械手，繞膜輥、張緊輥以及牽引輥均樞接于機體上；所述繞膜輥與牽引輥分設于分膜板的兩端；所述張緊輥設于分膜板上并與分膜板的端面形成張緊間隙；所述分膜板遠離繞膜輥的一端形成為用于使膜片與膜紙分離的分離部；所述牽引輥設于分離部的下方；膜夾取機械手用于在分膜板和工作載臺之間運動并用于夾取膜片并貼裝至工件上。

9.如權利要求1所述的全自動貼膜機，其特征在于，工件槽內設有第一定位塊和第二定位塊，第一定位塊沿工件槽的長度方向延伸；第二定位塊沿工件槽的寬度方向延伸；第一定位塊通過第一彈性部件連接于工件槽的端壁；第二定位塊通過第二彈性部件連接于工件槽的側壁。

10.如權利要求1所述的全自動貼膜機，其特征在于，所述膜貼附機構設有兩個，兩個膜貼附機構在工作載臺的轉動方向上間隔分布。