[發(fā)明專利]一種能夠多角度旋轉(zhuǎn)的焊接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811538556.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109277746B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯艷;湯洋;趙冰巖;郭玉華
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥華峰暖通設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發(fā)明公開了一種能夠多角度旋轉(zhuǎn)的焊接機械手，包括底板，所述底板頂部的中點處固定連接有固定殼，所述固定殼的頂部固定連接有環(huán)形塊，所述固定殼內(nèi)壁的底部固定連接有穩(wěn)固電機，所述穩(wěn)固電機的輸出軸上固定連接有穩(wěn)固轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明通過穩(wěn)固電機、穩(wěn)固轉(zhuǎn)軸、穩(wěn)固板、固定塊、旋轉(zhuǎn)塊、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪、連接軸、滑槽、滑桿、滑塊、第一穩(wěn)固塊、齒輪桿、第一轉(zhuǎn)軸、穩(wěn)固桿、第二穩(wěn)固塊、第二轉(zhuǎn)軸、連接桿和移動塊的相互配合，實現(xiàn)了便于多角度旋轉(zhuǎn)焊接的效果，解決了焊接機械手不便于多角度旋轉(zhuǎn)焊的問題，提高了機械手的靈活性，避免焊接出現(xiàn)焊接偏差的問題，增加了工作效率，給使用者帶來極大的便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能夠多角度旋轉(zhuǎn)的焊接機械手。

背景技術(shù)

目前，機械手應用已經(jīng)被廣泛應用，機械手應用于物料搬運、產(chǎn)品抓取、產(chǎn)品切割加工、焊接等多種工位，在方便生產(chǎn)的同時，也解決了人工成本的問題，在產(chǎn)品生產(chǎn)加工過程中，往往需要采用焊接工藝來實現(xiàn)對產(chǎn)品的固定連接，常見的焊接機械手不便于多角度旋轉(zhuǎn)焊接，但是現(xiàn)有的產(chǎn)品其焊接方式一般都是焊件做旋轉(zhuǎn)動作而焊槍處于固定不動狀態(tài)，這種方式存在由于焊件夾裝不穩(wěn)，極易導致焊接產(chǎn)品出現(xiàn)焊接偏差，進而導致產(chǎn)品質(zhì)量降低，大大降低了工作效率，給使用者帶來極大的不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠多角度旋轉(zhuǎn)的焊接機械手，具備便于多角度旋轉(zhuǎn)焊接的優(yōu)點，解決了常見的焊接機械手不便于多角度旋轉(zhuǎn)焊的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種能夠多角度旋轉(zhuǎn)的焊接機械手，包括底板，所述底板頂部的中點處固定連接有固定殼，所述固定殼的頂部固定連接有環(huán)形塊，所述固定殼內(nèi)壁的底部固定連接有穩(wěn)固電機，所述穩(wěn)固電機的輸出軸上固定連接有穩(wěn)固轉(zhuǎn)軸，所述穩(wěn)固轉(zhuǎn)軸的頂端從下至上依次貫穿固定殼和環(huán)形塊且延伸至環(huán)形塊的上方固定連接有穩(wěn)固板，所述穩(wěn)固板的底部且位于環(huán)形塊的左右兩側(cè)均固定連接有固定塊，所述固定塊靠近環(huán)形塊的一側(cè)且對應環(huán)形塊的位置固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊遠離固定塊的一側(cè)貫穿環(huán)形塊且延伸至其內(nèi)壁與其相互接觸，所述穩(wěn)固板的頂部固定連接有豎板，所述豎板右側(cè)的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板背面的右側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上固定連接有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸遠離旋轉(zhuǎn)電機的一端貫穿支撐板且延伸至其正面，位于支撐板正面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述豎板的右側(cè)且位于支撐板的下方固定連接有連接板，所述連接板正面的右側(cè)固定連接有連接軸，所述連接軸的表面活動連接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有焊頭主體，所述連接板的頂部開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁的左右兩側(cè)通過滑桿固定連接，所述滑桿的表面滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定連接有第一穩(wěn)固塊，所述第一穩(wěn)固塊的頂部且對應旋轉(zhuǎn)齒輪的位置固定連接有與旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合的齒輪桿，所述第一穩(wěn)固塊的正面固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的后側(cè)貫穿第一穩(wěn)固塊且延伸至其背面活動連接有穩(wěn)固桿，所述穩(wěn)固桿正面的頂部設(shè)置有第二穩(wěn)固塊，所述第二穩(wěn)固塊的正面固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的后側(cè)貫穿第二穩(wěn)固塊且延伸至其背面與穩(wěn)固桿活動連接，所述安裝板背面的頂部對稱設(shè)置有兩個橫板，兩個橫板靠近第二穩(wěn)固塊的一側(cè)通過連接桿固定連接，所述連接桿的表面且對應第二穩(wěn)固塊的位置滑動連接有移動塊，所述移動塊的左側(cè)與第二穩(wěn)固塊的右側(cè)固定連接，所述豎板左側(cè)的頂部設(shè)置有PLC控制器，所述PLC控制器分別與穩(wěn)固電機和旋轉(zhuǎn)電機電性連接；在所述移動塊上固定設(shè)置有平衡板，在所述平衡板上設(shè)置有壓力傳感器，在所述壓力傳感器與所述橫板之間設(shè)置有壓力彈簧，在所述移動塊靠近所述第二穩(wěn)固快的一側(cè)設(shè)置有伸縮腔，在所述伸縮靠近所述第二穩(wěn)固快的一側(cè)的底部設(shè)置有第二磁鐵，在所述第二磁鐵的靠近所述伸縮腔的一側(cè)設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端固定連接有伸縮板，在所述伸縮板的內(nèi)部對應所述第二磁鐵設(shè)置有第一磁鐵，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵相互對應面的磁極相反，在所述伸縮板的外側(cè)設(shè)置有固定齒，所述伸縮板的上下兩端均固定連接有滾輪，在所述第二穩(wěn)固塊的底部固定設(shè)置有角度傳感器，所述連接桿具有中空腔，在所述中空腔中對應所述第一磁鐵的位置設(shè)置有電磁鐵，所述連接桿具有貫穿所述連接桿的豎直滑槽，所述平衡板的內(nèi)側(cè)連接有連接塊的一端，所述連接塊的另一端固定連接所述電磁鐵。