[發(fā)明專利]一種能夠多角度旋轉的焊接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811538556.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109277746B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 湯艷;湯洋;趙冰巖;郭玉華
• 申請（專利權）人: 合肥華峰暖通設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種能夠多角度旋轉的焊接機械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）頂部的中點處固定連接有固定殼（2），所述固定殼（2）的頂部固定連接有環(huán)形塊（3），所述固定殼（2）內壁的底部固定連接有穩(wěn)固電機（4），所述穩(wěn)固電機（4）的輸出軸上固定連接有穩(wěn)固轉軸（5），所述穩(wěn)固轉軸（5）的頂端從下至上依次貫穿固定殼（2）和環(huán)形塊（3）且延伸至環(huán)形塊（3）的上方固定連接有穩(wěn)固板（6），所述穩(wěn)固板（6）的底部且位于環(huán)形塊（3）的左右兩側均固定連接有固定塊（7），所述固定塊（7）靠近環(huán)形塊（3）的一側且對應環(huán)形塊（3）的位置固定連接有旋轉塊（8），所述旋轉塊（8）遠離固定塊（7）的一側貫穿環(huán)形塊（3）且延伸至其內壁與其相互接觸，所述穩(wěn)固板（6）的頂部固定連接有豎板（9），所述豎板（9）右側的頂部固定連接有支撐板（10），所述支撐板（10）背面的右側固定連接有旋轉電機（11），所述旋轉電機（11）的輸出軸上固定連接有旋轉轉軸（12），所述旋轉轉軸（12）遠離旋轉電機（11）的一端貫穿支撐板（10）且延伸至其正面，位于支撐板（10）正面的旋轉轉軸（12）的表面固定連接有旋轉齒輪（13），所述豎板（9）的右側且位于支撐板（10）的下方固定連接有連接板（14），所述連接板（14）正面的右側固定連接有連接軸（15），所述連接軸（15）的表面活動連接有安裝板（16），所述安裝板（16）的底部固定連接有焊頭主體（17），所述連接板（14）的頂部開設有滑槽（18），所述滑槽（18）內壁的左右兩側通過滑桿（19）固定連接，所述滑桿（19）的表面滑動連接有滑塊（20），所述滑塊（20）的頂部固定連接有第一穩(wěn)固塊（21），所述第一穩(wěn)固塊（21）的頂部且對應旋轉齒輪（13）的位置固定連接有與旋轉齒輪（13）相互嚙合的齒輪桿（22），所述第一穩(wěn)固塊（21）的正面固定連接有第一轉軸（23），所述第一轉軸（23）的后側貫穿第一穩(wěn)固塊（21）且延伸至其背面活動連接有穩(wěn)固桿（24），所述穩(wěn)固桿（24）正面的頂部設置有第二穩(wěn)固塊（25），所述第二穩(wěn)固塊（25）的正面固定連接有第二轉軸（26），所述第二轉軸（26）的后側貫穿第二穩(wěn)固塊（25）且延伸至其背面與穩(wěn)固桿（24）活動連接，所述安裝板（16）背面的頂部對稱設置有兩個橫板（27），兩個橫板（27）靠近第二穩(wěn)固塊（25）的一側通過連接桿（28）固定連接，所述連接桿（28）的表面且對應第二穩(wěn)固塊（25）的位置滑動連接有移動塊（29），所述移動塊（29）的左側與第二穩(wěn)固塊（25）的右側固定連接，所述豎板（9）左側的頂部設置有PLC控制器（30），所述PLC控制器（30）分別與穩(wěn)固電機（4）和旋轉電機（11）電性連接，在所述移動塊（29）上固定設置有平衡板（39），在所述平衡板（39）上設置有壓力傳感器（38），在所述壓力傳感器（38）與所述橫板（27）之間設置有壓力彈簧（37），在所述移動塊（29）靠近所述第二穩(wěn)固塊（25）的一側設置有伸縮腔（44），在所述伸縮腔靠近所述第二穩(wěn)固塊（25）的一側的底部設置有第二磁鐵（47），在所述第二磁鐵（47）的靠近所述伸縮腔（44）的一側設置有伸縮桿（46），所述伸縮桿（46）的伸縮端固定連接有伸縮板（42），在所述伸縮板（42）的內部對應所述第二磁鐵（47）設置有第一磁鐵（45），所述第一磁鐵（45）與所述第二磁鐵（47）相互對應面的磁極相反，在所述伸縮板（42）的外側設置有固定齒（48），所述伸縮板（42）的上下兩端均固定連接有滾輪（43），在所述第二穩(wěn)固塊（25）的底部固定設置有角度傳感器（49），所述連接桿（28）具有中空腔，在所述中空腔中對應所述第一磁鐵的位置設置有電磁鐵（41），所述連接桿（28）具有貫穿所述連接桿的豎直滑槽，所述平衡板（39）的內側連接有連接塊（40）的一端，所述連接塊（40）的另一端固定連接所述電磁鐵（41），所述滑桿（19）表面的左右兩側均套接有緩沖彈簧（35）。

2.根據權利要求1所述的一種能夠多角度旋轉的焊接機械手，其特征在于：所述底板（1）的底部固定連接有擱置塊（31），所述擱置塊（31）的底部固定連接有減震墊（32）。

3.根據權利要求1所述的一種能夠多角度旋轉的焊接機械手，其特征在于：所述連接板（14）底部的左側固定連接有加強筋（33），所述加強筋（33）遠離連接板（14）的一側與豎板（9）的右側固定連接。