[發明專利]自行走播種施肥機

有效

• 申請號: 201811538143.2
• 申請日: 2018-12-16
• 公開（公告）號: CN109479452B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 瀏陽市豐東現代農業開發有限公司
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C7/18;A01C7/20;A01C5/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉威威

本發明公開自行走播種施肥機，包括履帶車、氣罐、種子料斗、排種器、電子眼、肥料斗、第一臂、料管、種管、一號開穴器、二號開穴器、開合瓣、第二臂、支撐架、第二電缸、轉臺、球閥、電磁鐵、電磁鐵、撐桿，履帶車上側設有轉臺，轉臺與履帶車構成轉動副，第一臂下端與轉臺轉動連接，第一臂與第二臂轉動連接，支撐架與第二臂轉動連接，兩個開穴器均與支撐架構成移動副，兩個開穴器下端均與三個開合瓣轉動連接，肥料斗下端設有沖擊倉，種子料斗下端設有排種器，排種器下端設有球閥，沖擊倉通過料管與左直管接通，球閥下端通過種管與右直管接通，電磁鐵通過吸合鐵環控制開合瓣的開閉，電子眼將視覺內的物體進行立體建模，并能對田地建模。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及的是自行走播種施肥機。

背景技術

種肥是指在農作物播種時，將肥料施于種子附近供給作物生長初期所的需養分的肥料，種肥是最經濟有效的施肥方法，由于肥料直接施于種子附近，節約施肥成本，比如春播玉米、棉花和大豆等對于磷營養需求的臨界期是在幼苗期，種肥可促進幼苗根系發育，提高幼苗抗逆性能，以便抗過春季遇寒或干旱等逆境條件達到苗齊和苗壯的目標，為作物高產打下基礎，如果幼苗期供磷不足，便會出現缺磷癥狀而影響后期產量，一旦玉米三葉期缺磷會出現紫葉癥狀，大豆苗在二片真葉時缺磷會出現黃葉癥，即使中后期再補施磷肥，也難以彌補幼苗期缺磷所造成的損失，尤其是在肥力不太高或常年不施有機肥的土壤中種植玉米和大豆時，更要在播種時施加含磷種肥，在近代高產栽培中施加種肥已經成為一項培養壯苗和提高單產行之有效的成熟技術。

種肥不能直接接觸種子，以防燒種燒根，磷氮化肥要施在種子下方或側下方的一定深度才為穩妥，尤其高濃度的磷二銨和尿素作種肥施用時，必須避免直接接觸種子，使肥料和種籽不處在同一土面上，以保證安全出苗。

現在隨著科技的不斷發展，農業生產實現機械化播種，播種機械種類繁多，能夠實現農作物播種施肥一體化的播種機也有不少，但基本都是雙犁雙管，即施肥管配合耕犁在前，播種管配合另一套耕犁在后，兩犁兩管的高度分別相同或相近，這種結構的播種機使用時，是前犁開溝施肥，后犁跟進，犁散肥料的同時完成播種，這種播種施肥機的結構復雜，且旋耕機易纏繞雜物，也不能實現精量播種施肥，后犁翻地時會將部分前犁所施肥料翻出地面，導致肥料揮發嚴重，降低肥料利用率，另外現有的播種施肥機只能適用于有限幾種作物和播種間距。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明的目的在于提供自行走播種施肥機，自動化程度高，肥料利用率高，適用作物類型廣泛。

本發明采取的技術方案為：自行走播種施肥機，包括履帶車、氣罐、一號電磁閥、二號電磁閥、種子料斗、排種器、電子眼、肥料斗、分料電機、第一電缸、第一臂、一號電機、二號電機、料管、種管、一號開穴器、二號開穴器、開合瓣、第二臂、第三電缸、支撐架、第二電缸、轉臺、分料輪、轉臺電機、球閥電機、球閥、絲杠、左滑動臺、右滑動臺、左滑筒、右滑筒、左彈簧、右彈簧、左鐵環、右鐵環、左電磁鐵、右電磁鐵、撐桿，其特征在于：履帶車上側前端固定設置有大齒輪，大齒輪頂端轉動安裝有轉臺，轉臺電機緊固安裝于轉臺上側，小齒輪與轉臺電機輸出軸連接，小齒輪與大齒輪嚙合，第一臂下端與轉臺轉動連接，第一電缸下端與轉臺轉動連接，第一電缸上端與第一臂轉動連接，第一臂上端與第二臂后端轉動連接，第二電缸下端與第一臂下端轉動連接，第二電缸上端與第二臂轉動連接，支撐架上端與第二臂前端轉動連接，第三電缸后端與第二臂轉動連接，第三電缸前端與支撐架下端轉動連接，支撐架上端安裝有一號電機和二號電機，一號電機和二號電機的輸出軸均與一個絲杠連接，左滑動臺與支撐架之間通過導軌滑塊連接構成移動副，右滑動臺與支撐架之間通過導軌滑塊連接構成移動副，左滑動臺和右滑動臺后端均設有絲杠滑塊，絲杠滑塊與對應絲杠配合安裝，使一號電機驅動左滑動臺相對于支撐架移動，二號電機驅動右滑動臺相對于支撐架移動。