[發明專利]自行走播種施肥機

有效

• 申請號: 201811538143.2
• 申請日: 2018-12-16
• 公開（公告）號: CN109479452B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 瀏陽市豐東現代農業開發有限公司
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C7/18;A01C7/20;A01C5/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉威威

1.自行走播種施肥機，包括履帶車(1)、氣罐(2)、一號電磁閥(3.1)、二號電磁閥(3.2)、種子料斗(4)、排種器(4.1)、電子眼(5)、肥料斗(6)、分料電機(7)、第一電缸(8)、第一臂(9)、一號電機(10.1)、二號電機(10.2)、料管(11)、種管(12)、一號開穴器(13)、二號開穴器(14)、開合瓣(15)、第二臂(16)、第三電缸(17)、支撐架(18)、第二電缸(19)、轉臺(20)、分料輪(21)、轉臺電機(22)、球閥電機(23)、球閥(24)、絲杠(25)、左滑動臺(26.1)、右滑動臺(26.2)、左滑筒(27.1)、右滑筒(27.2)、左彈簧(28.1)、右彈簧(28.2)、左鐵環(29.1)、右鐵環(29.2)、左電磁鐵(30.1)、右電磁鐵(30.2)、撐桿(31)，其特征在于：履帶車(1)上側前端固定設置有大齒輪(1.1)，大齒輪(1.1)頂端轉動安裝有轉臺(20)，轉臺電機(22)緊固安裝于轉臺(20)上側，小齒輪(22.1)與轉臺電機(22)輸出軸連接，小齒輪(22.1)與大齒輪(1.1)嚙合，第一臂(9)下端與轉臺(20)轉動連接，第一電缸(8)下端與轉臺(20)轉動連接，第一電缸(8)上端與第一臂(9)轉動連接，第一臂(9)上端與第二臂(16)后端轉動連接，第二電缸(19)下端與第一臂(9)下端轉動連接，第二電缸(19)上端與第二臂(16)轉動連接，支撐架(18)上端與第二臂(16)前端轉動連接，第三電缸(17)后端與第二臂(16)轉動連接，第三電缸(17)前端與支撐架(18)下端轉動連接，支撐架(18)上端安裝有一號電機(10.1)和二號電機(10.2)，一號電機(10.1)和二號電機(10.2)的輸出軸均與一個絲杠(25)連接，左滑動臺(26.1)與支撐架(18)之間通過導軌滑塊連接構成移動副，右滑動臺(26.2)與支撐架(18)之間通過導軌滑塊連接構成移動副，左滑動臺(26.1)和右滑動臺(26.2)后端均設有絲杠滑塊，絲杠滑塊與對應絲杠(25)配合安裝，使一號電機(10.1)驅動左滑動臺(26.1)相對于支撐架(18)移動，二號電機(10.2)驅動右滑動臺(26.2)相對于支撐架(18)移動；

所述一號開穴器(13)上端與左滑動臺(26.1)緊固連接，二號開穴器(14)上端與右滑動臺(26.2)緊固連接，一號開穴器(13)和二號開穴器(14)下端均與三個開合瓣(15)轉動連接，一號開穴器(13)內部中心設有左直管(13.1)，二號開穴器(14)內部中心設有右直管(14.1)，左電磁鐵(30.1)緊固安裝于一號開穴器(13)內部下端，右電磁鐵(30.2)緊固安裝于二號開穴器(14)內部下端，左滑筒(27.1)同軸安裝于一號開穴器(13)內部，并與一號開穴器(13)構成移動副，右滑筒(27.2)同軸安裝于二號開穴器(14)內部，并與二號開穴器(14)構成移動副，左滑筒(27.1)靠近上端位置設有左鐵環(29.1)，右滑筒(27.2)靠近上端位置設有右鐵環(29.2)，左滑筒(27.1)與左電磁鐵(30.1)之間設有左彈簧(28.1)，右滑筒(27.2)與右電磁鐵(30.2)之間設有右彈簧(28.2)，左滑筒(27.1)下端與對應的三個撐桿(30)上端均構成轉動副，右滑筒(27.2)下端與對應的三個撐桿(30)上端均構成轉動副，撐桿(30)下端與對應的開合瓣(15)均轉動連接；

所述電子眼(5)通過支撐桿安裝于履帶車(1)后端，電子眼(5)可左右轉動和俯仰轉動，電子眼(5)內設置有兩個攝像頭，兩個攝像頭同時攝像可對田地進行丈量建模，并根據作物種類自動確定施肥播種的位置和間距，氣罐(2)內充滿壓縮空氣，肥料斗(6)安裝于履帶車(1)上側，肥料斗(6)下端設有沖擊倉，沖擊倉內安裝有分料輪(21)，分料輪(21)與沖擊倉構成轉動副，分料輪(21)的輪齒與沖擊倉壁緊密接觸，即分料輪(21)能夠隔絕沖擊倉內空氣與肥料斗(6)內空氣的連通，分料電機(7)可驅動分料輪(21)轉動，二號電磁閥(3.2)一端通過氣管與氣罐(2)連通，二號電磁閥(3.2)另一端通過氣管與沖擊倉連通，料管(11)后端與沖擊倉下端連通，料管(11)前端與左直管(13.1)上端連通，種子料斗(4)安裝于履帶車(1)上側，種子料斗(4)下方設有排種器(4.1)，排種器(4.1)下端設有球閥(24)，球閥電機(23)可驅動球閥(24)轉動，一號電磁閥(3.1)一端通過氣管與氣罐(2)連通，一號電磁閥(3.1)另一端通過氣管與球閥(24)下端連通，種管(12)后端與球閥(24)下端連通，種管(12)前端與右直管(14.1)上端連通。