[發(fā)明專利]自行走同穴播種施肥機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811538139.6
• 申請日: 2018-12-16
• 公開（公告）號: CN109526311B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 宣城智芬信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C7/04;A01C7/06;A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本發(fā)明公開自行走同穴播種施肥機(jī)，包括履帶車、氣罐、電磁閥、肥料斗、電子眼、種料斗、料管、第一電缸、第一臂、第二臂、支撐架、滑動臺、開穴器、直管、開合瓣、第二電缸、轉(zhuǎn)臺、滑筒、彈簧、鐵環(huán)、電磁鐵，履帶車上側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺與履帶車構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，第一臂下端與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接，第一電缸與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接，第一臂與第二臂轉(zhuǎn)動連接，支撐架與第二臂轉(zhuǎn)動連接，開穴器與支撐架構(gòu)成移動副，開穴器下端與三個開合瓣轉(zhuǎn)動連接，肥料斗下端設(shè)有沖擊倉，種料斗下端設(shè)有球閥，氣罐通過電磁閥與沖擊倉連通，沖擊倉通過料管與直管接通，電磁鐵通過吸合鐵環(huán)控制開合瓣的開閉，電子眼可對田地進(jìn)行丈量建模，并根據(jù)作物種類自動確定施肥播種的位置和間距。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是自行走同穴播種施肥機(jī)。

背景技術(shù)

種肥是指在農(nóng)作物播種時，將肥料施于種子附近或與種子混播供給作物生長初期所的需養(yǎng)分的肥料，種肥是最經(jīng)濟(jì)有效的施肥方法，由于肥料直接施于種子附近，節(jié)約施肥成本，比如春播玉米、棉花和大豆等對于磷營養(yǎng)需求的臨界期是在幼苗期，種肥可促進(jìn)幼苗根系發(fā)育，提高幼苗抗逆性能，以便抗過春季遇寒或干旱等逆境條件達(dá)到苗齊和苗壯的目標(biāo)，為作物高產(chǎn)打下基礎(chǔ)，如果幼苗期供磷不足，便會出現(xiàn)缺磷癥狀而影響后期產(chǎn)量，一旦玉米三葉期缺磷會出現(xiàn)紫葉癥狀，大豆苗在二片真葉時缺磷會出現(xiàn)黃葉癥，即使中后期再補(bǔ)施磷肥，也難以彌補(bǔ)幼苗期缺磷所造成的損失，尤其是在肥力不太高或常年不施有機(jī)肥的土壤中種植玉米和大豆時，更要在播種時施加含磷種肥，在近代高產(chǎn)栽培中施加種肥已經(jīng)成為一項(xiàng)培養(yǎng)壯苗和提高單產(chǎn)行之有效的成熟技術(shù)。

山西大學(xué)多年的生物有機(jī)肥的規(guī)模推廣試驗(yàn)中，研究發(fā)現(xiàn)經(jīng)過完全腐熟的生物有機(jī)肥最佳施肥方式是種肥同穴播種，即種子和肥料放在同一土穴中，而現(xiàn)有播種施肥機(jī)采用的主要方式是化肥與種子保持一定距離，以免燒根，因此現(xiàn)有施肥播種機(jī)不能實(shí)現(xiàn)種肥同穴的播種方式。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供自行走同穴播種施肥機(jī)，自動化程度高，肥料利用率高。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：自行走同穴播種施肥機(jī)，包括履帶車、氣罐、電磁閥、分料電機(jī)、肥料斗、電子眼、種料斗、排種器、料管、第一電缸、第一臂、第二臂、絲杠電機(jī)、支撐架、滑動臺、開穴器、直管、開合瓣、撐桿、第三電缸、第二電缸、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺電機(jī)、小齒輪、分料輪、球閥電機(jī)、滑筒、彈簧、鐵環(huán)、電磁鐵，其特征在于：履帶車上側(cè)前端固定設(shè)置有大齒輪，大齒輪頂端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺電機(jī)緊固安裝于轉(zhuǎn)臺上側(cè)，小齒輪與轉(zhuǎn)臺電機(jī)輸出軸連接，小齒輪與大齒輪嚙合，第一臂下端與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接，第一電缸下端與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接，第一電缸上端與第一臂轉(zhuǎn)動連接，第一臂上端與第二臂后端轉(zhuǎn)動連接，第二電缸下端與第一臂下端轉(zhuǎn)動連接，第二電缸上端與第二臂轉(zhuǎn)動連接，支撐架上端與第二臂前端轉(zhuǎn)動連接，第三電缸后端與第二臂轉(zhuǎn)動連接，第三電缸前端與支撐架下端轉(zhuǎn)動連接，支撐架上端安裝有絲杠電機(jī)，絲杠與絲杠電機(jī)輸出軸連接，滑動臺與支撐架之間通過導(dǎo)軌滑塊連接，構(gòu)成移動副，滑動臺左端設(shè)有絲杠滑塊，絲杠滑塊與絲杠配合安裝，使絲杠電機(jī)通過絲杠來驅(qū)動滑動臺相對于支撐架的移動。

進(jìn)一步的，所述開穴器上端與滑動臺緊固連接，開穴器下端與三個開合瓣轉(zhuǎn)動連接，開穴器內(nèi)部中心設(shè)有直管，電磁鐵緊固安裝于開穴器內(nèi)部下端，滑筒同軸安裝于開穴器內(nèi)部，并與開穴器構(gòu)成移動副，滑筒靠近上端位置設(shè)有鐵環(huán)，滑筒與電磁鐵之間設(shè)有彈簧，三個撐桿上端均與滑筒下端構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，三個撐桿下端均與對應(yīng)的開合瓣轉(zhuǎn)動連接。