[發明專利]自行走同穴播種施肥機

有效

• 申請號: 201811538139.6
• 申請日: 2018-12-16
• 公開（公告）號: CN109526311B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 宣城智芬信息技術有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C7/04;A01C7/06;A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.自行走同穴播種施肥機，包括履帶車(1)、氣罐(2)、電磁閥(3)、分料電機(4)、肥料斗(5)、電子眼(6)、種料斗(7)、排種器(8)、料管(9)、第一電缸(10)、第一臂(11)、第二臂(12)、絲杠電機(13)、支撐架(14)、滑動臺(15)、開穴器(16)、開合瓣(17)、撐桿(17.1)、第三電缸(18)、第二電缸(19)、轉臺(20)、轉臺電機(21)、小齒輪(21.1)、分料輪(22)、球閥電機(23)、滑筒(24)、彈簧(25)、鐵環(26)、電磁鐵(27)，其特征在于：履帶車(1)上側前端固定設置有大齒輪(1.1)，大齒輪(1.1)頂端轉動安裝有轉臺(20)，轉臺電機(21)緊固安裝于轉臺(20)上側，小齒輪(21.1)與轉臺電機(21)輸出軸連接，小齒輪(21.1)與大齒輪(1.1)嚙合，第一臂(11)下端與轉臺(20)轉動連接，第一電缸(10)下端與轉臺(20)轉動連接，第一電缸(10)上端與第一臂(11)轉動連接，第一臂(11)上端與第二臂(12)后端轉動連接，第二電缸(19)下端與第一臂(11)下端轉動連接，第二電缸(19)上端與第二臂(12)轉動連接，支撐架(14)上端與第二臂(12)前端轉動連接，第三電缸(18)后端與第二臂(12)轉動連接，第三電缸(18)前端與支撐架(14)下端轉動連接，支撐架(14)上端安裝有絲杠電機(13)，絲杠(13.1)與絲杠電機(13)輸出軸連接，滑動臺(15)與支撐架(14)之間通過導軌滑塊連接，構成移動副，滑動臺(15)左端設有絲杠滑塊，絲杠滑塊與絲杠(13.1)配合安裝，使絲杠電機(13)通過絲杠(13.1)來驅動滑動臺(15)相對于支撐架(14)的移動；

所述開穴器(16)上端與滑動臺(15)緊固連接，開穴器(16)下端與三個開合瓣(17)轉動連接，開穴器(16)內部中心設有直管(16.1)，電磁鐵(27)緊固安裝于開穴器(16)內部下端，滑筒(24)同軸安裝于開穴器(16)內部，并與開穴器(16)構成移動副，滑筒(24)靠近上端位置設有鐵環(26)，滑筒(24)與電磁鐵(27)之間設有彈簧(25)，三個撐桿(17.1)上端均與滑筒(24)下端構成轉動副，三個撐桿(17.1)下端均與對應的開合瓣(17)轉動連接；

所述電子眼(6)通過支撐桿安裝于履帶車(1)后端，電子眼(6)可左右轉動和俯仰轉動，電子眼(6)內設置有兩個攝像頭，兩個攝像頭同時攝像可對田地進行丈量建模，并根據作物種類自動確定施肥播種的位置和間距，氣罐(2)內充滿壓縮空氣，肥料斗(5)安裝于履帶車(1)上側，肥料斗(5)下端設有沖擊倉(5.1)，沖擊倉(5.1)內安裝有分料輪(22)，分料輪(22)與沖擊倉(5.1)構成轉動副，分料輪(22)的輪齒與沖擊倉(5.1)壁緊密接觸，分料輪(22)能夠隔絕沖擊倉(5.1)內空氣與肥料斗(5)內空氣的連通，分料電機(4)可驅動分料輪(22)轉動，電磁閥(3)一端通過氣管與氣罐(2)連通，電磁閥(3)另一端通過氣管與沖擊倉(5.1)連通，種料斗(7)安裝于履帶車(1)上側，種料斗(7)下方設有排種器(8)，排種器(8)下端設有球閥，球閥電機(23)可驅動球閥轉動，球閥下端通過管道與沖擊倉(5.1)連通，料管(9)后端與沖擊倉(5.1)下端連通，料管(9)前端與直管(16.1)上端連通。