[發明專利]智能移動鞋的控制方法、智能移動鞋、設備及介質

在審

• 申請號: 201811536552.9
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN109709952A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉金滿
• 申請（專利權）人: 深圳壹賬通智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

本發明公開了一種智能移動鞋的控制方法、智能移動鞋、設備及介質。所述方法包括：接收包含運行參數的啟動指令，并根據該啟動指令啟動智能移動鞋，該運行參數包含初始時速和初始方向；控制智能移動鞋根據預設的運行路線以初始時速和初始方向運行；獲取運行過程中的路面信息，并根據路面信息調整初始時速、初始方向及運行路線中的至少一項。本發明提供的基于智能移動鞋出行方法使出行更加便捷，提升了用戶出行體驗；并且本發明提供的智能移動鞋攜帶方便、低碳環保且安全性能好。

技術領域

本發明涉及智能出行領域，具體涉及一種智能移動鞋的控制方法、智能移動鞋、設備及介質。

背景技術

目前，市場上有平衡車作為代步工具。平衡車采用兩輪并排固定支撐，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器采集角速度和角度信號以檢測車體姿態的變化，以及利用控制系統驅動電機進行相應的調整以保持車體的平衡，其僅需依靠人體重心的改變即可實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。然而平衡車重量重，不方便攜帶，存在平衡性、安全性等問題；比如：在平衡車方向不受控制時，一旦人和平衡車脫離，后果嚴重。基于此，提出一種移動鞋，以緩解城市日常緊張的交通壓力，并提供輕松方便、更加安全的出行代步工具。

發明內容

本發明提供了一種智能移動鞋的控制方法、智能移動鞋、設備及介質，實現了智能移動鞋的穿著和移動一體化，提高了智能移動鞋的安全性，使出行更加便捷，提升了用戶出行體驗

一種智能移動鞋的控制方法，包括：

接收包含運行參數的啟動指令，并根據所述啟動指令啟動智能移動鞋，該運行參數包含初始時速和初始方向；

控制所述智能移動鞋根據預設的運行路線以所述初始時速和所述初始方向運行；

獲取運行過程中的路面信息，并根據所述路面信息調整所述初始時速、所述初始方向及所述運行路線中的至少一項。

一種智能移動鞋，所述智能移動鞋具有可自由伸縮的移動輪子，且所述移動輪子上承載的所述智能移動鞋的主體主要由重量輕、可彎曲的有機材料組成，以及所述智能移動鞋包括太陽能驅動裝置，所述太陽能驅動裝置采用有機太陽能光伏技術將太陽能轉換為電能提供驅動動力，包括：

啟動模塊，用于接收包含運行參數的啟動指令，并根據所述啟動指令啟動智能移動鞋，該運行參數包含初始時速和初始方向；

運行模塊，用于控制所述智能移動鞋根據預設的運行路線以所述初始時速和所述初始方向運行；

檢測模塊，用于獲取運行過程中的路面信息，并根據所述路面信息調整所述初始時速、所述初始方向及所述運行路線中的至少一項。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機可讀指令，所述處理器執行所述計算機可讀指令時實現上述智能移動鞋的控制方法。

一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被處理器執行時實現上述智能移動鞋的控制方法。

本發明提供的智能移動鞋的控制方法、智能移動鞋、設備及介質，在啟動智能移動鞋之后，控制智能移動鞋根據預設的運行路線和運行參數(初始時速和初始方向)運行，并獲取運行過程中的路面信息，從而根據所述路面信息自動調整運行參數和/或運行路線。本發明提供的基于智能移動鞋出行方法能夠智能規劃出行路線，并且能夠智能調整智能移動鞋的運行參數(比如：自動加速/自動減速/自動調節方向/自動調整路線)，使出行更加便捷，提升了用戶出行體驗；并且本發明提供的基于智能移動鞋出行裝置攜帶方便、低碳環保、安全性能好以及適用范圍廣。

附圖說明