[發(fā)明專利]智能移動鞋的控制方法、智能移動鞋、設備及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN109709952A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉金滿
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳壹賬通智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

1.一種智能移動鞋的控制方法，其特征在于，包括：

接收包含運行參數(shù)的啟動指令，并根據(jù)所述啟動指令啟動智能移動鞋，該運行參數(shù)包含初始時速和初始方向；

控制所述智能移動鞋根據(jù)預設的運行路線以所述初始時速和所述初始方向運行；

獲取運行過程中的路面信息，并根據(jù)所述路面信息調(diào)整所述初始時速、所述初始方向及所述運行路線中的至少一項。

2.如權(quán)利要求1所述的智能移動鞋的控制方法，其特征在于，所述控制所述智能移動鞋根據(jù)預設的運行路線以所述初始時速和所述初始方向運行之前，包括：

獲取用戶自客戶端錄入的行程的起始位置和終點位置，其中，所述客戶端與所述智能移動鞋的服務器無線連接；

通過預設的路線規(guī)劃方式獲取所述起始位置至所述終點位置之間的優(yōu)選路線，并將所述優(yōu)選路線標記為所述行程的運行路線。

3.如權(quán)利要求2所述的智能移動鞋的控制方法，其特征在于，所述運行路線包含至少一條分段路線；

所述預設的路線規(guī)劃方式，包括：

獲取所述起始位置至所述終點位置之間的路程距離和分段路線數(shù)量，根據(jù)所述路程距離和所述分段路線數(shù)量選取最優(yōu)路線，以使所述智能移動鞋損耗最小。

4.如權(quán)利要求1所述的智能移動鞋的控制方法，其特征在于，所述路面信息包括路面的顛簸度和摩擦力系數(shù)；所述運行路線包含至少一條分段路線；

所述根據(jù)所述路面信息調(diào)整所述初始時速、所述初始方向及所述運行路線中的至少一項，包括：

獲取與各分段路線對應的路面監(jiān)測表中的監(jiān)測參數(shù)，該監(jiān)測參數(shù)包含各所述分段路線上的特殊位置點、各所述特殊位置點對應的顛簸度、摩擦力系數(shù)、最佳時速和調(diào)整方向；

根據(jù)各所述分段路線上的特殊位置點、各所述特殊位置點對應的顛簸度、摩擦力系數(shù)、最佳時速和調(diào)整方向調(diào)整所述運行參數(shù)和/或各所述分段路線。

5.如權(quán)利要求3或4所述的智能移動鞋的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路面監(jiān)測表調(diào)整所述運行參數(shù)，包括：

獲取包含時速調(diào)整參數(shù)的時速調(diào)整指令，并根據(jù)所述時速調(diào)整參數(shù)改變所述智能移動鞋的當前運行時速；和/或

獲取包含方向調(diào)整參數(shù)的方向調(diào)整指令，并根據(jù)所述方向調(diào)整參數(shù)改變所述智能移動鞋的當前運行方向。

6.如權(quán)利要求1所述的智能移動鞋的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取運行過程中的所述智能移動鞋的運行數(shù)據(jù)，檢測所述運行數(shù)據(jù)是否觸發(fā)警告事件；所述運行數(shù)據(jù)包括當前運行時速、當前運行方向、電量、發(fā)熱量、損耗和故障數(shù)據(jù)的一種或多種；所述觸發(fā)警告事件是指該運行數(shù)據(jù)達到預設的警示閾值；

在所述運行數(shù)據(jù)觸發(fā)警告事件時，提示用戶處理各所述警告事件。

7.如權(quán)利要求1所述的智能移動鞋的控制方法，其特征在于，其特征在于，所述方法還包括：

接收包含外觀參數(shù)的外觀組合指令，根據(jù)所述外觀參數(shù)組合所述智能移動鞋的外觀款式；所述外觀參數(shù)包括背景色、花色和花紋一種或多種；

獲取所述外觀款式對應的款式編號，將所述外觀款式與所述款式編號關(guān)聯(lián)存儲；

在接收到包含所述款式編號的外觀切換指令時，根據(jù)所述款式編號自數(shù)據(jù)庫中調(diào)取所述外觀款式來完成所述智能移動鞋的外觀切換。

8.一種智能移動鞋，其特征在于，所述智能移動鞋具有可自由伸縮的移動輪子，且所述移動輪子上承載的所述智能移動鞋的主體主要由重量輕、可彎曲的有機材料組成，所述智能移動鞋包括太陽能驅(qū)動裝置，所述太陽能驅(qū)動裝置采用有機太陽能光伏技術(shù)將太陽能轉(zhuǎn)換為電能提供驅(qū)動動力，包括：

啟動模塊，用于接收包含運行參數(shù)的啟動指令，并根據(jù)所述啟動指令啟動智能移動鞋，該運行參數(shù)包含初始時速和初始方向；

運行模塊，用于控制所述智能移動鞋根據(jù)預設的運行路線以所述初始時速和所述初始方向運行；

檢測模塊，用于獲取運行過程中的路面信息，并根據(jù)所述路面信息調(diào)整所述初始時速、所述初始方向及所述運行路線中的至少一項。