[發明專利]電動機驅動裝置以及電動機驅動系統

有效

• 申請號: 201811536102.X
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109936326B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 福田快;松田涼
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P29/60
• 分類號: H02P29/60
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種電動機驅動裝置以及電動機驅動系統，其能夠抑制制造成本，同時抑制電氣柜所具備的熱交換器的消耗電力。電動機驅動裝置(10)被容納在電氣柜(2)的內部，驅動電動機(MTR)。該電動機驅動裝置(10)具備：存儲部(12)，其存儲不因流過電動機(MTR)的電流的值I[Arms]而發熱的量，作為發熱量a[W]；電流檢測部(13)，其檢測流過電動機(MTR)的電流的值I[Arms]；熱量計算部(14)，其根據存儲在存儲部(12)中的發熱量a[W]與電流檢測部(13)檢測出的值I[Arms]所對應的熱量q×K[W/Arms]×I[Arms]的和，計算釋放到電氣柜(2)的內部的熱量P[W]。

技術領域

本發明涉及電動機驅動裝置以及具備多個該電動機驅動裝置的電動機驅動系統。

背景技術

以前，在電動機驅動裝置中，使功率元件開關而向電動機流過電流，由此驅動電動機(例如參照專利文獻1)。這時，功率元件、其外圍電路發熱，設置有電動機驅動裝置的電氣柜的內部溫度上升。作為對策，一般在電氣柜的內部設置熱交換器。

但是，在熱交換器的熱交換能力固定的情況下，在功率元件等的發熱量小時，熱交換器的能力過剩。另一方面，通過與電氣柜內的溫度對應地進行熱交換器的控制，能夠抑制熱交換器的消耗電力，但需要溫度傳感器而造成制造成本升高。

專利文獻1：日本特開2012-170200號公報

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動機驅動裝置以及電動機驅動系統，其能夠抑制制造成本，同時抑制電氣柜所具備的熱交換器的消耗電力。

(1)本發明的電動機驅動裝置(例如后述的電動機驅動裝置10、30)被容納在殼體(例如后述的電氣柜2)的內部，驅動電動機(例如后述的電動機MTR)，該電動機驅動裝置具備：存儲部(例如后述的存儲部12)，其存儲不因流過上述電動機的電流的值而發熱的量，作為第一熱量；電流檢測部(例如后述的電流檢測部13)，其檢測流過上述電動機的電流的值；熱量計算部(例如后述的熱量計算部14)，其根據存儲在上述存儲部中的上述第一熱量與上述電流檢測部檢測出的值所對應的第二熱量的和，計算釋放到上述殼體的內部的熱量。

(2)在(1)的電動機驅動裝置中，上述存儲部可以存儲因流過上述電動機的電流的值而發熱的量中的釋放到上述殼體的內部的比例，上述熱量計算部可以對與上述電流檢測部檢測出的值對應的熱量乘以存儲在上述存儲部中的上述比例來計算上述第二熱量。

(3)(1)或(2)的電動機驅動裝置可以還具備：通知部(例如后述通知部15)，其向外部裝置(例如后述的熱交換器控制裝置5)通知上述熱量計算部計算出的熱量。

(4)本發明的電動機驅動系統(例如后述的電動機驅動系統21)可以具備多個(1)或(2)的電動機驅動裝置，該電動機驅動系統具備：控制部(例如后述的頻率控制部31)，其在全部的上述電動機驅動裝置中的各個上述熱量計算部計算出的熱量的合計超過了預先確定的閾值的情況下，抑制上述電動機驅動裝置釋放到上述殼體的內部的熱的量。

(5)(4)的電動機驅動系統也可以具備降低開關頻率的頻率控制部(例如后述的頻率控制部31)，作為上述控制部。

(6)(4)或(5)的電動機驅動系統也可以還具備：警報部(例如后述的警報部25)，其在全部的上述電動機驅動裝置中的各個上述熱量計算部計算出的熱量的合計超過了預先確定的第二閾值的情況下，發出警報。

根據本發明，能夠提供電動機驅動裝置和電動機驅動系統，其能夠抑制制造成本，同時抑制電氣柜所具備的熱交換器的消耗電力。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施方式的電動機驅動系統的概要圖。

圖2是表示圖1所示的電動機驅動系統的概要結構的框圖。

圖3是表示本發明的第二實施方式的電動機驅動系統的概要結構的框圖。