[發明專利]電動機驅動裝置以及電動機驅動系統

有效

• 申請號: 201811536102.X
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109936326B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 福田快;松田涼
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P29/60
• 分類號: H02P29/60
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種電動機驅動裝置，其被容納在殼體的內部，驅動電動機，其特征在于，

該電動機驅動裝置具備：

存儲部，其存儲不因流過上述電動機的電流的值而發熱的量，作為第一熱量；

電流檢測部，其檢測流過上述電動機的電流的值；

熱量計算部，其根據存儲在上述存儲部中的上述第一熱量與上述電流檢測部檢測出的值所對應的第二熱量的和，計算從上述電動機驅動裝置釋放到上述殼體的內部的熱量，

上述存儲部存儲因流過上述電動機的電流的值而發熱的量中的釋放到上述殼體的內部的比例，

上述熱量計算部對與上述電流檢測部檢測出的值對應的熱量乘以存儲在上述存儲部中的上述比例來計算上述第二熱量。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

該電動機驅動裝置還具備：

通知部，其向外部裝置通知上述熱量計算部計算出的熱量。

3.一種電動機驅動系統，具備多個權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

該電動機驅動系統具備：

控制部，其在全部的上述電動機驅動裝置中的各個上述熱量計算部計算出的從上述電動機驅動裝置釋放到上述殼體的內部的熱量的合計超過了預先確定的閾值的情況下，抑制上述電動機驅動裝置釋放到上述殼體的內部的熱的量。

4.根據權利要求3所述的電動機驅動系統，其特征在于，

該電動機驅動系統具備降低開關頻率的頻率控制部，作為上述控制部。

5.根據權利要求3或4所述的電動機驅動系統，其特征在于，

該電動機驅動系統還具備：

警報部，其在全部的上述電動機驅動裝置中的各個上述熱量計算部計算出的從上述電動機驅動裝置釋放到上述殼體的內部的熱量的合計超過了預先確定的第二閾值的情況下，發出警報。