[發(fā)明專利]醫(yī)學(xué)分析方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811535847.4
• 申請(qǐng)日: 2013-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN110068694A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 讓-米歇爾·布里瑟布拉特;塞巴斯蒂安·貝爾奈;塞德里克·戈岡佩恩;丹尼爾·悉杜克斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 達(dá)亞美有限公司;碧歐-拉德創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭特強(qiáng);劉瀟

本發(fā)明涉及一種使用設(shè)有多關(guān)節(jié)機(jī)器人(70)的自動(dòng)化醫(yī)學(xué)分析機(jī)的醫(yī)學(xué)分析方法，該多關(guān)節(jié)機(jī)器人包括多個(gè)關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)限定至少六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且用于以六個(gè)自由度使末端構(gòu)件(66)移動(dòng)和/或定向，所述末端構(gòu)件支承用于抓取容器(16)的抓取構(gòu)件(78)。所述醫(yī)學(xué)分析方法至少包括以下連續(xù)的步驟：供應(yīng)包含待處理的、源于人類或動(dòng)物的樣品的容器(16)；利用多關(guān)節(jié)機(jī)器人將容器(16)轉(zhuǎn)移到自動(dòng)化醫(yī)學(xué)分析機(jī)(100)的至少一個(gè)處理站；在處理站中處理樣品；將容器轉(zhuǎn)移到圖像采集站；經(jīng)由用戶界面顯示處理結(jié)果。

本申請(qǐng)是達(dá)亞美有限公司和碧歐-拉德創(chuàng)新有限公司的PCT發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)日為2013年3月8日、申請(qǐng)?zhí)枮?01380023887.X，發(fā)明名稱為“醫(yī)學(xué)分析方法”)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)分析領(lǐng)域。

更具體地，涉及一種用于醫(yī)學(xué)分析的方法。

在本發(fā)明中，“醫(yī)學(xué)分析”的意思是包括處理來(lái)自人類或動(dòng)物的至少一個(gè)樣品的過(guò)程。這些樣品是例如體液(血液、尿液、淋巴液、唾液等)、細(xì)胞、生物組織或器官組織的樣品。

醫(yī)學(xué)分析的示例為免疫血液學(xué)分析，例如血型試驗(yàn)、用于搜尋抗體(例如不規(guī)則的凝集素)的試驗(yàn)，或用于測(cè)定供體和受體之間的相容性的試驗(yàn)(交叉匹配試驗(yàn))。

本發(fā)明更具體地涉及一種體外醫(yī)學(xué)分析方法。

背景技術(shù)

目前，醫(yī)學(xué)分析方法借助于被稱為分析機(jī)的裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置允許某些操作自動(dòng)化，否則這些操作將被一個(gè)或一些使用者在醫(yī)學(xué)分析實(shí)驗(yàn)室中手動(dòng)處理，例如，將包含血液樣品或任何其他樣品的分析容器裝載到離心機(jī)中。

在醫(yī)學(xué)分析方法中使用的這樣的機(jī)器，例如從文件US 6,162,399、JP 2010054232和EP 2145685中是公知的。這些機(jī)器均使用笛卡爾坐標(biāo)式機(jī)器人。

因此，這些使用笛卡爾坐標(biāo)式機(jī)器人的機(jī)器通常被限制到有限數(shù)量的特定處理站的操作。

一旦期望增加它們的工作站的數(shù)量，它們的尺寸就不可避免地增大。目前，由于現(xiàn)存的分析實(shí)驗(yàn)室內(nèi)服務(wù)的越來(lái)越密集，用于安裝機(jī)器的可用表面積越來(lái)越多地受限。

此外，笛卡爾坐標(biāo)式的機(jī)器人具有通過(guò)僅考慮物體在空間中的位置、而不考慮它們的方向來(lái)簡(jiǎn)化工作空間的建模的特性。該途徑的約簡(jiǎn)性質(zhì)假設(shè)待管理的物體的方向是預(yù)先已知的，在連續(xù)生產(chǎn)的大量機(jī)器上被設(shè)定且可重現(xiàn)。因此，機(jī)器的安裝可確保高精確度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種醫(yī)學(xué)分析方法，其中使用者的重復(fù)的手勢(shì)(其耗費(fèi)時(shí)間并且是誤差來(lái)源)被最大程度的自動(dòng)化，同時(shí)僅需要有限的工作空間。

該目的通過(guò)使用設(shè)有多關(guān)節(jié)機(jī)器人的醫(yī)學(xué)分析機(jī)的醫(yī)學(xué)分析方法而實(shí)現(xiàn)，該多關(guān)節(jié)機(jī)器人包括多個(gè)接頭，這些接頭限定至少六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線并且根據(jù)六個(gè)自由度而適合于使末端構(gòu)件位移和/或定向，末端構(gòu)件支承適合于抓取容器的抓取構(gòu)件，所述醫(yī)學(xué)分析方法包括至少以下連續(xù)的步驟：

-提供容器，該容器預(yù)先裝有源自于人類或動(dòng)物的待處理的樣品；

-所述容器借助多關(guān)節(jié)機(jī)器人被轉(zhuǎn)移向醫(yī)學(xué)分析機(jī)的至少一個(gè)處理站；

-在處理站中處理樣品；

-將容器轉(zhuǎn)移到圖像采集站并將處理結(jié)果顯示在用戶界面上。