[發(fā)明專利]種苗標簽植入方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811535777.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109850298B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志杰;陳黎;陳曉東;易胤
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南元想科技有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，公開一種種苗標簽植入方法及系統(tǒng)，以提高操作的便捷性和安全性，并降低成本。本發(fā)明種苗標簽植入方法包括：第一處理器經(jīng)設(shè)置于苗木夾具上的壓力傳感器獲取所述苗木夾具對待植入標簽的目標苗木的夾持狀態(tài)；在獲取目標苗木處在目標夾緊狀態(tài)后，所述第一處理器通知第二處理器，進而由所述第二處理器驅(qū)動第二電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)下對夾持穩(wěn)的目標苗木打一通孔，然后在短暫暫停后，所述第二處理器指令所述第二電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，在目標苗木的所述通孔內(nèi)填充入標簽。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種苗標簽植入方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，我國種苗行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化水平較低。許多傳統(tǒng)種苗基地仍然按照傳統(tǒng)的經(jīng)濟體制，和現(xiàn)代的林木發(fā)展體系有所違和，種苗行業(yè)管理中之所以存在的許多問題，還是因為管理體系不夠健全，沒有一套種苗的身份識別體系。

如何解決種苗行業(yè)管理中存在的問題，可以提高種苗的基本服務(wù)信息，才能更好的引導(dǎo)種苗行業(yè)快速發(fā)展。

現(xiàn)有技術(shù)中種苗的身份識別標識，主要采用人工吊標簽的方式，但由于林木的生產(chǎn)周期長達數(shù)十年，吊簽容易遺落掉失、被人為替換，采用人工讀取的方式也容易出錯。

RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別無需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。

現(xiàn)有射頻標簽做種苗的身份識別安裝存在如下缺陷，需要操作人員人工安裝，勞動強度大、安裝效率低；而且容易造成對種苗不可逆的傷害，而且容易丟失和替換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于公開一種種苗標簽植入方法及系統(tǒng)，以提高操作的便捷性和安全性，并降低成本。

為達上述目的，本發(fā)明公開一種種苗標簽植入方法，包括：

第一處理器經(jīng)設(shè)置于苗木夾具上的壓力傳感器獲取所述苗木夾具對待植入標簽的目標苗木的夾持狀態(tài)；

在獲取目標苗木處在目標夾緊狀態(tài)后，所述第一處理器通知第二處理器，進而由所述第二處理器驅(qū)動第二電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)下對夾持穩(wěn)的目標苗木打一通孔，然后在短暫暫停后，所述第二處理器指令所述第二電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，在目標苗木的所述通孔內(nèi)填充入標簽。

為達上述目的，本發(fā)明公開一種種苗標簽植入系統(tǒng)，包括：

第一處理器，用于經(jīng)設(shè)置于苗木夾具上的壓力傳感器獲取所述苗木夾具對待植入標簽的目標苗木的夾持狀態(tài)；并在達到目標夾緊狀態(tài)后，通知所述第二處理器；

所述第二處理器用于在收到所述第一處理器通知后，驅(qū)動第二電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)下對夾持穩(wěn)的目標苗木打一通孔，然后在短暫暫停后，再指令所述第二電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，在目標苗木的所述通孔內(nèi)填充入標簽。

基于本發(fā)明方法及系統(tǒng)，可選的，所述苗木夾具為二對稱設(shè)置的夾持桿，第一端固定，第二端能沿導(dǎo)向桿與所述第一端活動連接；所述第一處理器用于控制第一電機帶動所述第二端沿所述導(dǎo)向桿向所述第一端行進的推進距離。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：

容置標簽的標簽匣；用于逐一將所述標簽推送到供標簽推桿作用的指定區(qū)域；

與所述標簽匣位置固定的第一底座；

所述標簽推桿以滑桿與所述第一底座活動連接，且所述第一底座還經(jīng)所述滑桿與鉆頭推進底座活動連接；所述標簽推桿與鉆頭之間留有空隙并分列所述苗木夾具的兩側(cè)；

所述苗木夾具部署于所述鉆頭推進底座與所述標簽匣之間并設(shè)有供鉆頭、標簽和標簽推桿出入的夾具通孔；所述夾具通孔的孔軸與所述標簽推桿、標簽及鉆頭的中軸連成一條直線；