[發明專利]種苗標簽植入方法及系統

有效

• 申請號: 201811535777.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109850298B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉志杰;陳黎;陳曉東;易胤
• 申請（專利權）人: 湖南元想科技有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種種苗標簽植入方法，其特征在于，包括：

第一處理器經設置于苗木夾具上的壓力傳感器獲取所述苗木夾具對待植入標簽的目標苗木的夾持狀態；

在獲取目標苗木處在目標夾緊狀態后，所述第一處理器通知第二處理器，進而由所述第二處理器驅動第二電機正轉狀態下對夾持穩的目標苗木打一通孔，然后在短暫暫停后，所述第二處理器指令所述第二電機反轉狀態下，在目標苗木的所述通孔內填充入標簽；

一標簽推桿與一鉆頭推進底座受控于所述第二電機進行聯動以維持標簽推桿與鉆頭之間的空隙距離不變；所述第二電機用于在正轉狀態下，推動所述鉆頭推進底座沿滑桿前進以對所述苗木夾具所夾持的苗木進行打孔；然后在孔打通后，反轉推動所述標簽推桿將標簽匣中的標簽填充進所述鉆頭所開的孔中；

其中，所述標簽推桿與鉆頭之間留有空隙并分列所述苗木夾具的兩側，所述苗木夾具部署于所述鉆頭推進底座與標簽匣之間并設有供鉆頭、標簽和標簽推桿出入的夾具通孔；所述夾具通孔的孔軸與所述標簽推桿、標簽及鉆頭的中軸連成一條直線；所述標簽推桿和所述鉆頭推進底座以所述滑桿與第一底座活動連接。

2.根據權利要求1所述的種苗標簽植入方法，其特征在于，所述苗木夾具為二對稱設置的夾持桿，第一端固定，第二端能沿導向桿與所述第一端活動連接；所述第一處理器用于控制第一電機帶動所述第二端沿所述導向桿向所述第一端行進的推進距離。

3.根據權利要求1或2所述的種苗標簽植入方法，其特征在于，還包括：

所述標簽匣與所述第一底座固定，用于逐一將所述標簽推送到供標簽推桿作用的指定區域。

4.根據權利要求3所述的種苗標簽植入方法，其特征在于，所述第二電機正轉的時長與反轉的時長一致；且在反轉狀態下，將驅動鉆頭的鉆頭電機切換至停止狀態。

5.一種種苗標簽植入系統，其特征在于，包括：

第一處理器，用于經設置于苗木夾具上的壓力傳感器獲取所述苗木夾具對待植入標簽的目標苗木的夾持狀態；并在達到目標夾緊狀態后，通知第二處理器；

所述第二處理器用于在收到所述第一處理器通知后，驅動第二電機正轉狀態下對夾持穩的目標苗木打一通孔，然后在短暫暫停后，再指令所述第二電機反轉狀態下，在目標苗木的所述通孔內填充入標簽；

一標簽推桿與一鉆頭推進底座受控于所述第二電機進行聯動以維持標簽推桿與鉆頭之間的空隙距離不變；所述第二電機用于在正轉狀態下，推動所述鉆頭推進底座沿滑桿前進以對所述苗木夾具所夾持的苗木進行打孔；然后在孔打通后，反轉推動所述標簽推桿將標簽匣中的標簽填充進所述鉆頭所開的孔中；

其中，所述標簽推桿與鉆頭之間留有空隙并分列所述苗木夾具的兩側，所述苗木夾具部署于所述鉆頭推進底座與標簽匣之間并設有供鉆頭、標簽和標簽推桿出入的夾具通孔；所述夾具通孔的孔軸與所述標簽推桿、標簽及鉆頭的中軸連成一條直線；所述標簽推桿和所述鉆頭推進底座以所述滑桿與第一底座活動連接。

6.根據權利要求5所述的種苗標簽植入系統，其特征在于，所述苗木夾具為二對稱設置的夾持桿，第一端固定，第二端能沿導向桿與所述第一端活動連接；所述第一處理器用于控制第一電機帶動所述第二端沿所述導向桿向所述第一端行進的推進距離。

7.根據權利要求5或6所述的種苗標簽植入系統，其特征在于，所述標簽匣固定在所述第一底座上，用于逐一將所述標簽推送到供標簽推桿作用的指定區域；以及

所述第二處理器與所述第一處理器進行關聯，并用于對所述第二電機進行正反轉及啟停狀態控制。