[發明專利]車輛及其定速巡航控制方法、裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811534897.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109591595B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李瑋;劉超
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種車輛及其定速巡航控制方法、裝置和計算機可讀存儲介質。其中，車輛的定速巡航控制方法包括：獲取車輛的當前狀態信息，其中，當前狀態信息包括當前故障信息、當前檔位信息、當前扭矩信息、當前制動踏板開度和當前車速；在當前狀態信息滿足定速巡航功能的開啟條件時，控制車輛開啟定速巡航功能，并獲取駕駛員針對定速巡航操作面板輸入的操作信息；在操作信息滿足定速巡航工況的進入條件時，控制車輛進入定速巡航工況，并根據操作信息獲取定速巡航的目標車速；獲取車輛的當前車速，根據目標車速和當前車速對車輛進行控制。該方法在控制車輛進入定速巡航工況時，通過調節驅動電機的輸出扭矩實現車速保持，從而提升了用戶的駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種車輛的定速巡航控制方法、一種車輛的定速巡航控制、一種車輛和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

面對日趨嚴峻的能源與環境問題，具有零污染、零排放的純電動汽車及其相關技術成為各方研究的熱點。

定速巡航系統(Cruise Control System,縮寫CCS)，可以在駕駛員不踩油門踏板的情況下保持車輛以某一車速自動行駛。在當前傳統燃油汽車中，行車電腦通過控制發動機的供油量及節氣門的開度從而實現車輛的定速巡航。該種機械式CCS需要車輛添加額外的硬件設備，增加了成本和車輛結構的復雜性。同時考慮到純電動汽車與傳統燃油汽車驅動方式的不同，機械式CCS智能應用于傳統燃油汽車中，而對傳電動汽車，還沒有一個相應的行業標準。

當前市面上的部分純電動汽車雖已實現定速巡航功能，但市面上的CCS往往存在一定缺陷。例如，當車輛進入巡航狀態，實際車速與駕駛員預設目標車速相差較大時，當前的CCS會選擇加大電機的輸出扭矩快速達到預設目標車速而不考慮較大的車輛加速度給車上人員帶來的糟糕體驗。因此，CCS在可靠性、舒適性等方面仍需改進，使其能夠具有更好的推廣價值。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的定速巡航控制方法，根據當前車輛狀態和駕駛員的操作，控制車輛進入定速巡航并調節驅動電機的輸出扭矩實現車速保持，從而提升了用戶的駕駛體驗。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛的定速巡航控制裝置。

本發明的第四個目的在于提出另一種車輛的定速巡航控制裝置。

本發明的第五個目的在于提出一種車輛。

為了到上述目的，本發明第一方面實施例提出一種車輛的定速巡航控制方法，所述車輛包括定速巡航操作面板。該方法包括以下步驟：

獲取車輛的當前狀態信息，其中，所述當前狀態信息包括當前故障信息、當前檔位信息、當前扭矩信息、當前制動踏板開度和當前車速；在所述當前狀態信息滿足定速巡航功能的開啟條件時，控制所述車輛開啟定速巡航功能，并獲取駕駛員針對所述定速巡航操作面板輸入的操作信息；在所述操作信息滿足定速巡航工況的進入條件時，控制所述車輛進入所述定速巡航工況，并根據所述操作信息獲取定速巡航的目標車速；獲取所述車輛的當前車速，根據所述目標車速和所述當前車速對所述車輛進行控制。

本發明第一方面實施例提出的車輛的定速巡航控制方法，根據當前車輛狀態和駕駛員的操作，控制車輛進入定速巡航并調節驅動電機的輸出扭矩實現車速保持，從而提升了用戶的駕駛體驗。

為了達到上述目的，本發明第二方面實施例提出一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述實施例提出的車輛的定速巡航控制方法。