[發明專利]車輛及其定速巡航控制方法、裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811534897.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109591595B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李瑋;劉超
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的定速巡航控制方法，其特征在于，所述車輛包括定速巡航操作面板，所述控制方法包括以下步驟：

獲取車輛的當前狀態信息，其中，所述當前狀態信息包括當前故障信息、當前檔位信息、當前扭矩信息、當前制動踏板開度和當前車速；

在所述當前狀態信息滿足定速巡航功能的開啟條件時，控制所述車輛開啟定速巡航功能，并獲取駕駛員針對所述定速巡航操作面板輸入的操作信息；

在所述操作信息滿足定速巡航工況的進入條件時，控制所述車輛進入所述定速巡航工況，并根據所述操作信息獲取定速巡航的目標車速；

獲取所述車輛的當前車速，根據所述目標車速和所述當前車速對所述車輛進行控制；

在計算得到目標輸出扭矩后，車輛的定速巡航控制方法，還可以包括以下步驟：

S201，獲取車輛的加速踏板開度，

S202，根據加速踏板開度獲取驅動電機的驅動扭矩，

S203，在驅動扭矩大于或者等于目標輸出扭矩時，根據驅動扭矩控制驅動電機，

S204，在驅動扭矩小于目標輸出扭矩時，根據目標輸出扭矩控制驅動電機。

2.如權利要求1所述的車輛的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根據所述目標車速和所述當前車速對所述車輛進行控制，包括：

根據如下公式計算所述車輛的驅動電機的目標輸出扭矩：

其中，T_cmd表示所述目標輸出扭矩，K_P表示比例系數，K_I表示積分系數，Δe表示所述目標車速與所述當前車速間之間的差值；

根據所述目標輸出扭矩對所述驅動電機進行控制。

3.如權利要求2所述的車輛的定速巡航控制方法，其特征在于，根據所述目標車速與所述當前車速之間的差值以及所述當前車速調用預設PI參數查詢表，以獲取比例系數K_P與積分系數K_I。

4.如權利要求2所述的車輛的定速巡航控制方法，其特征在于，所述當前狀態信息滿足定速巡航功能開啟的條件為：當前整車無故障或者發生不影響所述車輛的動力輸出的故障、所述車輛的當前檔位為前進檔、所述車輛的驅動電機的當前輸出扭矩不超過最大允許輸出扭矩閾值、所述車輛的制動踏板未被踩下、所述車輛的當前車速大于預設車速且所述車輛的驅動輔助系統無扭矩干涉請求，其中，所述驅動輔助系統包括驅動防滑系統、制動防抱死系統、車輛穩定性控制系統中的一個或多個。

5.如權利要求4所述的車輛的定速巡航控制方法，其特征在于，所述定速巡航操作面板上設置有ON/OFF按鈕、RSE/+按鈕、SET/-按鈕和CANCEL按鈕，對應上述按鈕的定速巡航工作模式包括ON模式、OFF模式、RES模式、ADD模式、SET模式、SUB模式和CANCEL模式。

6.如權利要求5所述的車輛的定速巡航控制方法，其特征在于，在所述OFF模式下所述ON/OFF按鈕被按下，或者，在所述CANCEL模式下所述RES/+按鈕被按下時，控制所述車輛進入所述定速巡航工況。

7.如權利要求5所述的車輛的定速巡航控制方法，其特征在于，還包括：

在所述定速巡航工況下所述ON/OFF按鈕或者所述CANCEL按鈕被按下，控制所述車輛退出所述定速巡航工況；或者

在所述當前車速小于所述目標車速，且所述當前車速與所述目標車速之間的差值大于預設差值閾值，并持續第一預設時間時，控制所述車輛退出所述定速巡航工況。