[發明專利]一種基于無人平臺的未爆物排除系統

在審

• 申請號: 201811534838.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109323636A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 賀玉貴;王生水;韓明華
• 申請（專利權）人: 湖南華諾星空電子技術有限公司
• 主分類號: F42D5/02
• 分類號: F42D5/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

本發明公開了一種基于無人平臺的未爆物排除系統，其包括：無人車載平臺，作為搭載排爆模塊的移動底盤；高能激光引爆裝置，用來對未爆物進行引爆和/或排除；無人機裝置，用來完成水泡彈和/或網狀聚能彈的投放；自動裝載彈藥裝置，用來完成水泡彈/或網狀聚能彈自動裝載到無人機上；數據處理與控制中心，用來控制無人車載平臺、無人機裝置、自動裝載彈藥裝置及高能激光引爆裝置的作業。本發明具有智能化程度高、安全性好、排爆效果高、適用范圍廣等優點。

技術領域

本發明主要涉及到危爆物的排除技術領域，特指一種基于無人平臺的未爆物排除系統。

背景技術

未爆物清理是各個涉及到危爆物的行業及領域當中重要任務之一，以目前的科學技術，清除世界上所有的未爆物需要花費1100年的時間。不幸的是，探測和排除這些未爆物依然十分困難，并且充滿危險。如何實現快速準確的排除未爆物，減少生命財產損失，是各個國家都面臨的一個嚴峻問題。排除未爆物的主要有兩種方式，一種是直接引爆，另一種是使其失效。然而目前排除未爆物基本上都是需要人工參與，存在排除速度慢，引爆不徹底，排除過程中導致人員和車輛等物品傷亡和損失的情況。

由于針對的爆炸物的目標特征、背景條件、處置要求等不同，排爆使用的裝備、器材、技術、方法等也有很大的差別。現有大多數的未爆物探測和排除技術以人工手動進行，其危險系數極高。現有的排爆車多以大型碾壓式爆破，成本高，且容易造成翻車等情況，維修成本高、損失大。此外，大型排爆車在地理條件復雜的丘陵山地行動不便，給迅速有效的排除未爆物的隱患帶來了困難。

目前排爆車排除的方式：

1、機械化排除：機械化未爆物排除就是用各式車輛為底盤，改裝后加裝排掃滾、排掃犁或鏈錘等排掃器材。其目的一是通過壓力或者磁力等方式引爆未爆物，二是將未爆物移走，開辟一條通道。但對于危險系數較高或者無法評估炸藥量的情況下，這種做法很容易引起大規模的爆炸，同時對排掃器材造成無法恢復的損害。同時，移走未爆物的方法還沒有從根本上解決未爆物的威脅。

2、爆破掃除：爆破掃除未爆物也包含多種方式，最主要的有二種，一種是直接對未爆物區域發射炮彈從而引爆未爆物，這種方式主要處理大面積未爆物區域有效，但也存在掃除不完整，留存有未引爆的爆炸物。一種是通過某種方式針對單個未爆物進行排查，如高能激光、聚能彈藥等，這種方式是目前最常用的方法。但這種方式存在掃除速度慢，且需要人工參與，整個掃除過程復雜且效率低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種智能化程度高、安全性好、排爆效果高、適用范圍廣的基于無人平臺的未爆物排除系統。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種基于無人平臺的未爆物排除系統，其包括：

無人車載平臺，作為搭載排爆模塊的移動底盤；

高能激光引爆裝置，用來對未爆物進行引爆和/或排除；

無人機裝置，用來完成水泡彈和/或網狀聚能彈的投放；

自動裝載彈藥裝置，用來完成水泡彈/或網狀聚能彈自動裝載到無人機上，完成自動排出多個未爆物的功能。

數據處理與控制中心，用來控制無人車載平臺、無人機裝置、自動裝載彈藥裝置及高能激光引爆裝置的作業。

作為本發明的進一步改進：所述無人車載平臺用來固定和安裝排爆模塊，提供排爆模塊所需的電源以及在行駛過程中接收數據處理與控制中心發出的相應指令。

作為本發明的進一步改進：所述高能激光引爆裝置用來根據數據處理與控制中心的指令直接對表面未爆物進行引爆、和/或引爆無人機裝置投放的水泡彈在不引爆未爆物的情況下對地下未爆物進行排除、和/或對無人機裝置投放的網狀聚能彈進行引爆，進行大面積的排除。