[發明專利]一種基于無人平臺的未爆物排除系統在審
| 申請號： | 201811534838.3 | 申請日： | 2018-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN109323636A | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發明（設計）人： | 賀玉貴;王生水;韓明華 | 申請（專利權）人： | 湖南華諾星空電子技術有限公司 |
| 主分類號： | F42D5/02 | 分類號： | F42D5/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周長清 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動裝載 水泡 車載平臺 彈藥裝置 高能激光 排除系統 無人平臺 引爆裝置 聚能 排爆 控制中心 移動底盤 數據處理 智能化 投放 | ||
1.一種基于無人平臺的未爆物排除系統，其特征在于，包括：
無人車載平臺，作為搭載排爆模塊的移動底盤；
高能激光引爆裝置，用來對未爆物進行引爆和/或排除；
無人機裝置，用來完成水泡彈和/或網狀聚能彈的投放；
自動裝載彈藥裝置，用來完成水泡彈/或網狀聚能彈自動裝載到無人機上；
數據處理與控制中心，用來控制無人車載平臺、無人機裝置、自動裝載彈藥裝置及高能激光引爆裝置的作業。
2.根據權利要求1所述的基于無人平臺的未爆物排除系統，其特征在于，所述無人車載平臺用來固定和安裝排爆模塊，提供排爆模塊所需的電源以及在行駛過程中接收數據處理與控制中心發出的相應指令。
3.根據權利要求1所述的基于無人平臺的未爆物排除系統，其特征在于，所述高能激光引爆裝置用來根據數據處理與控制中心的指令直接對表面未爆物進行引爆、和/或引爆無人機裝置投放的水泡彈在不引爆未爆物的情況下對地下未爆物進行排除、和/或對無人機裝置投放的網狀聚能彈進行引爆，進行大面積的排除。
4.根據權利要求1所述的基于無人平臺的未爆物排除系統，其特征在于，所述無人機裝置用來實現自主的起飛和降落。
5.根據權利要求1所述的基于無人平臺的未爆物排除系統，其特征在于，所述自動裝載彈藥裝置用來實現將水泡彈和/或網狀聚能彈裝載到無人機上，同時使無人機能夠正常釋放彈藥，完成自動排除多個未爆物的功能。
6.根據權利要求1-5中任意一項所述的基于無人平臺的未爆物排除系統，其特征在于，所述數據處理與控制中心向上連接無人車載平臺的控制平臺，向下連接各個排爆模塊，排爆模塊根據數據處理與控制中心發射的命令實現無人機的起飛和降落、彈藥的自動裝載、以及激光的引爆。
7.根據權利要求1-5中任意一項所述的基于無人平臺的未爆物排除系統，其特征在于，所述高能激光引爆裝置通過支撐裝置位于無人車裝置的頂部并可實時轉動。
8.根據權利要求1-5中任意一項所述的基于無人平臺的未爆物排除系統，其特征在于，所述無人機裝置和自動裝載彈藥裝置都位于無人車裝置的后部平臺。
9.根據權利要求1-5中任意一項所述的基于無人平臺的未爆物排除系統，其特征在于，所述數據處理與控制中心位于無人車裝置的前端。
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