[發明專利]捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統及校準方法

有效

• 申請號: 201811534777.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109407333B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陳健;王偉國;劉廷霞;張玉瑩
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G02B27/30
• 分類號: G02B27/30
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 于曉慶

捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統及校準方法，屬于光電對抗領域。本發明包括沿校準光軸設置的校準動態反射鏡、衰減鏡組、校準靜態分光鏡、校準CCD；發射接收主光學鏡組、主激光靜態分光鏡、成像鏡組、主系統CCD沿捕獲跟蹤視軸設置；主激光靜態分光鏡、主激光動態反射鏡、主激光器沿激光發射軸設置；校準激光器，校準激光器發射的校準激光依次經校準靜態分光鏡反射、衰減鏡組衰減激光功率、校準動態反射鏡反射、主激光靜態分光鏡透射、成像鏡組透射后發射到主系統CCD上；主激光器發射的主激光依次經主激光動態反射鏡反射、主激光靜態分光鏡反射、校準動態反射鏡反射、衰減鏡組衰減激光功率、校準靜態分光鏡透射后發射到校準CCD上。

技術領域

本發明屬于光電對抗技術領域，具體涉及一種捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統及校準方法。

背景技術

近年來，光電對抗系統得到了全面的發展。各種類型的光電對抗系統都具備捕獲跟蹤和激光發射能力，其中一部分采用捕獲跟蹤和激光發射各自獨立的光學系統，另外一部分采用捕獲跟蹤和激光發射共用同一套光學系統。兩種形式的設計方案，都要保證多傳感器、多系統協同工作時均指示同一個點。

第一種方案，捕獲跟蹤和激光發射使用各自獨立的光學系統，此方案捕獲跟蹤視軸和激光發射軸不在同一條直線上。在系統裝調期間，要通過距離折算，經過復雜的運算，調整捕獲跟蹤視軸和激光發射軸進而保證光電對抗系統工作時，指示同一個點。此方案，裝調復雜，運算復雜，一次性裝調后期不可調整，存在系統誤差。

第二種方案，捕獲跟蹤和激光發射共用一套光學系統，此方案捕獲跟蹤視軸和激光發射軸在同一條直線上。在系統裝調期間，要通過嚴格的光學裝調，調整捕獲跟蹤視軸和激光發射軸進而保證光電對抗系統工作時，指示同一個點。此方案，裝調復雜，一次性裝調后期不可調整，存在系統誤差。

以上兩種方案，都是一次性裝調后期不可調整，隨著設備使用時間、溫度變化、使用環境變化等，系統誤差累積不可消除。

據了解，目前國內還沒有相關的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統的發明和研究。

發明內容

為了克服上述已有光電對抗系統中捕獲跟蹤視軸和激光發射軸校準方案存在的缺點，本發明提供一種針對光電對抗系統的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸平行度的自動校準系統及校準方法。通過對捕獲跟蹤視軸和激光發射軸實時動態校準，消除系統誤差對光電對抗系統性能的影響，進而保證捕獲跟蹤視軸和激光發射軸嚴格校準到同一條直線上，提高光電對抗系統精度。

本發明為解決技術問題所采用的技術方案如下：

本發明的一種捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統，用于光電對抗系統的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸平行度的自動校準，所述光電對抗系統包括發射接收主光學鏡組、主系統CCD、成像鏡組、主激光器；該自動校準系統包括：

沿校準光軸傳播方向依次設置的校準動態反射鏡、衰減鏡組、校準靜態分光鏡、校準CCD；

與校準動態反射鏡電連接的校準動態反射鏡控制器，通過校準動態反射鏡控制器控制校準動態反射鏡旋轉；

主激光靜態分光鏡，所述發射接收主光學鏡組、主激光靜態分光鏡、成像鏡組、主系統CCD沿捕獲跟蹤視軸傳播方向依次設置；

主激光動態反射鏡，所述主激光靜態分光鏡、主激光動態反射鏡、主激光器沿激光發射軸傳播方向依次設置；

與主激光動態反射鏡電連接的主激光動態反射鏡控制器，通過主激光動態反射鏡控制器控制主激光動態反射鏡旋轉；

校準激光器，所述校準激光器發射的校準激光依次經校準靜態分光鏡反射、衰減鏡組衰減激光功率、校準動態反射鏡反射、主激光靜態分光鏡透射、成像鏡組透射后發射到主系統CCD上；