[發明專利]捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統及校準方法

有效

• 申請號: 201811534777.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109407333B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陳健;王偉國;劉廷霞;張玉瑩
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G02B27/30
• 分類號: G02B27/30
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 于曉慶

1.一種捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統，用于光電對抗系統的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸平行度的自動校準，所述光電對抗系統包括發射接收主光學鏡組(1)、主系統CCD(5)、成像鏡組(13)、主激光器(10)；其特征在于，該自動校準系統包括：

沿校準光軸(C)傳播方向依次設置的校準動態反射鏡(2)、衰減鏡組(6)、校準靜態分光鏡(7)、校準CCD(11)；

與校準動態反射鏡(2)電連接的校準動態反射鏡控制器(3)，通過校準動態反射鏡控制器(3)控制校準動態反射鏡(2)旋轉；

主激光靜態分光鏡(4)，所述發射接收主光學鏡組(1)、主激光靜態分光鏡(4)、成像鏡組(13)、主系統CCD(5)沿捕獲跟蹤視軸(A)傳播方向依次設置；

主激光動態反射鏡(9)，所述主激光靜態分光鏡(4)、主激光動態反射鏡(9)、主激光器(10)沿激光發射軸(B)傳播方向依次設置；

與主激光動態反射鏡(9)電連接的主激光動態反射鏡控制器(12)，通過主激光動態反射鏡控制器(12)控制主激光動態反射鏡(9)旋轉；

校準激光器(8)，所述校準激光器(8)發射的校準激光依次經校準靜態分光鏡(7)反射、衰減鏡組(6)衰減激光功率、校準動態反射鏡(2)反射、主激光靜態分光鏡(4)透射、成像鏡組(13)透射后發射到主系統CCD(5)上；

所述主激光器(10)發射的主激光依次經主激光動態反射鏡(9)反射、主激光靜態分光鏡(4)反射、校準動態反射鏡(2)反射、衰減鏡組(6)衰減激光功率、校準靜態分光鏡(7)透射后發射到校準CCD(11)上。

2.根據權利要求1所述的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統，其特征在于，所述發射接收主光學鏡組(1)與捕獲跟蹤視軸(A)相互垂直；所述主激光靜態分光鏡(4)與捕獲跟蹤視軸(A)的夾角為45度；所述成像鏡組(13)與捕獲跟蹤視軸(A)相互垂直；所述主系統CCD(5)與捕獲跟蹤視軸

(A)相互平行。

3.根據權利要求1所述的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統，其特征在于，所述主激光靜態分光鏡(4)與激光發射軸(B)的夾角為45度；所述主激光動態反射鏡(9)與激光發射軸(B)的夾角為45度；所述主激光器(10)與激光發射軸(B)相互垂直。

4.根據權利要求1所述的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統，其特征在于，所述校準動態反射鏡(2)與校準光軸(C)的夾角為45度；所述衰減鏡組(6)與校準光軸(C)相互垂直；所述校準靜態分光鏡(7)與校準光軸(C)的夾角為45度；所述校準激光器(8)與校準光軸(C)相互垂直；所述校準CCD(11)與校準光軸(C)相互平行。

5.根據權利要求1所述的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統，其特征在于，所述發射接收主光學鏡組(1)、主激光靜態分光鏡(4)、主系統CCD(5)、主激光動態反射鏡(9)、主激光器(10)、主激光動態反射鏡控制器(12)、成像鏡組(13)均安裝在光電對抗系統內部。

6.根據權利要求1所述的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統，其特征在于，所述發射接收主光學鏡組(1)表面鍍有反射膜，對入射光和主激光反射；所述主激光靜態分光鏡(4)表面鍍有半反半透膜，對入射光透射，對主激光反射；所述校準靜態分光鏡(7)表面鍍有半反半透膜，對主激光透射，對校準激光反射；所述成像鏡組(13)表面鍍有增透膜，對入射光和校準激光透射。

7.根據權利要求1所述的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統，其特征在于，所述校準動態反射鏡(2)和主激光動態反射鏡(9)均采用動態兩維快速反射鏡。

8.根據權利要求1所述的捕獲跟蹤視軸和激光發射軸的自動校準系統，其特征在于，所述校準動態反射鏡控制器(3)和主激光動態反射鏡控制器(12)均采用DSP數字控制電路。