[發(fā)明專利]一種集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811534741.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109353937A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張化宏;凌晨;昂揚(yáng);密恒瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宏英智能科技有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發(fā)明包括一種集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，應(yīng)用于起重機(jī)運(yùn)輸集裝箱的過程中，起重機(jī)包括多個(gè)旋鎖，包括多個(gè)稱重傳感器，控制器和顯示處理器，每個(gè)稱重傳感器與控制器連接，控制器與顯示處理器連接；每個(gè)稱重傳感器與每個(gè)旋鎖一一對應(yīng)設(shè)置，每個(gè)稱重傳感器用于獲取對應(yīng)的旋鎖的重量值，控制器用于獲取每個(gè)旋鎖的重量值對應(yīng)的總線信號；顯示處理器包括：計(jì)算模塊，根據(jù)每個(gè)總線信號來計(jì)算集裝箱的偏重坐標(biāo)和偏載數(shù)據(jù)；顯示模塊，與計(jì)算模塊連接，用于顯示偏重坐標(biāo)和偏載數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果在于：通過將稱重傳感器和旋鎖對應(yīng)設(shè)置以及通過顯示處理器對偏重坐標(biāo)和偏載數(shù)據(jù)的精確計(jì)算來提高裝置的穩(wěn)定性和偏重、偏載的測量精度，從而提高安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝載領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)。

背景技術(shù)

根據(jù)《鐵道貨運(yùn)裝載加固規(guī)則》規(guī)定：限定集裝箱貨物的重心偏移車輛縱向中心線容許安全極限值，鐵路車輛允許最大軸重23t，通過檢測集裝箱的超偏載情況，避免車輛超偏載情況。因此為了更加有效地監(jiān)管、控制進(jìn)出港口和鐵路貨運(yùn)的安全，需要對進(jìn)出港口和鐵路貨運(yùn)使用的每個(gè)集裝箱進(jìn)行偏重和偏載情況的檢測，從而保證每個(gè)集裝箱的偏重?cái)?shù)值和偏載數(shù)據(jù)保持在規(guī)定范圍。

而且現(xiàn)有技術(shù)中通常采用貨運(yùn)集裝箱來運(yùn)輸貨物，由于上述貨運(yùn)集裝箱具有標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)格，因此一般通過集裝箱正面起重機(jī)進(jìn)行集裝箱的裝卸，由此可見為了更加精確地測量每個(gè)集裝箱的偏重?cái)?shù)值和偏載數(shù)據(jù)，需要提供更加精確的集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在通過將稱重傳感器和旋鎖對應(yīng)設(shè)置以及通過顯示處理器對偏重坐標(biāo)和偏載數(shù)據(jù)的精確計(jì)算來提高裝置的穩(wěn)定性和偏重、偏載的測量精度，從而提高安全性的集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)。

具體技術(shù)方案如下：

一種集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，應(yīng)用于起重機(jī)運(yùn)輸集裝箱的過程中，起重機(jī)包括多個(gè)旋鎖，其中，包括多個(gè)稱重傳感器，控制器和顯示處理器，每個(gè)稱重傳感器與控制器連接，控制器與顯示處理器連接；

每個(gè)稱重傳感器與每個(gè)旋鎖一一對應(yīng)設(shè)置，每個(gè)稱重傳感器用于獲取對應(yīng)的旋鎖的重量值，控制器用于獲取每個(gè)旋鎖的重量值對應(yīng)的總線信號；

顯示處理器包括：

計(jì)算模塊，根據(jù)每個(gè)總線信號來計(jì)算集裝箱的偏重坐標(biāo)和偏載數(shù)據(jù)；

顯示模塊，與計(jì)算模塊連接，用于顯示偏重坐標(biāo)和偏載數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其中，稱重傳感器和旋鎖的數(shù)量均為4個(gè)。

優(yōu)選的，集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其中，計(jì)算模塊用于將起重機(jī)的中心位置設(shè)定為原點(diǎn)，取第一方向?yàn)閄軸，X軸穿過第一方向上兩兩之間距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)旋鎖和原點(diǎn)，且兩個(gè)所述旋鎖和所述原點(diǎn)位于同一直線上；

取第二方向?yàn)閅軸，Y軸穿過第二方向上兩兩之間距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)旋鎖和原點(diǎn)，且兩個(gè)所述旋鎖和所述原點(diǎn)位于同一直線上；

根據(jù)X軸和Y軸的相交線進(jìn)行分割，以得到第一區(qū)域，第二區(qū)域，第三區(qū)域和第四區(qū)域；

其中，第一區(qū)域包括Y軸的正半軸及第一象限區(qū)域；

第二區(qū)域包括X軸的負(fù)半軸及第二象限區(qū)域；

第三區(qū)域包括Y軸的負(fù)半軸及第三象限區(qū)域；

第四區(qū)域包括X軸的正半軸及第四象限區(qū)域。

優(yōu)選的，集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其中，集裝箱的偏載數(shù)據(jù)包括X軸上的偏載數(shù)據(jù)和Y軸上的偏載數(shù)據(jù)；

集裝箱的X軸上的偏載數(shù)據(jù)依照下述公式處理得到：

集裝箱的X軸上的偏載數(shù)據(jù)依照下述公式處理得到：